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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー 🍮かんプリン🍮かんプリン
提出日時 2020-09-12 17:33:02
言語 C++11
(gcc 11.4.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 6,000 bytes
コンパイル時間 1,547 ms
コンパイル使用メモリ 169,548 KB
実行使用メモリ 11,764 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 16:36:55
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ソースコード

diff #

/**
 *   @FileName	a.cpp
 *   @Author	kanpurin
 *   @Created	2020.09.12 17:32:54
**/

#include "bits/stdc++.h" 
using namespace std; 
typedef long long ll;

template <class S,
          S (*op)(S, S),
          S (*e)(),
          class F,
          S (*mapping)(F, S),
          F (*composition)(F, F),
          F (*id)()>
struct lazy_segtree {
  public:
    lazy_segtree() : lazy_segtree(0) {}
    lazy_segtree(int n) : lazy_segtree(std::vector<S>(n, e())) {}
    lazy_segtree(const std::vector<S>& v) : _n(int(v.size())) {
        log = 0;
        while ((1U << log) < (unsigned int)(_n)) log++;
        size = 1 << log;
        d = std::vector<S>(2 * size, e());
        lz = std::vector<F>(size, id());
        for (int i = 0; i < _n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }
    void set(int p, S x) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(p >> i);
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }
    S get(int p) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(p >> i);
        return d[p];
    }
    S prod(int l, int r) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        if (l == r) return e();
        l += size;
        r += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) {
            if (((l >> i) << i) != l) push(l >> i);
            if (((r >> i) << i) != r) push(r >> i);
        }
        S sml = e(), smr = e();
        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = op(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = op(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }
        return op(sml, smr);
    }
    S all_prod() { return d[1]; }
    void apply(int p, F f) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(p >> i);
        d[p] = mapping(f, d[p]);
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }
    void apply(int l, int r, F f) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        if (l == r) return;
        l += size;
        r += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) {
            if (((l >> i) << i) != l) push(l >> i);
            if (((r >> i) << i) != r) push((r - 1) >> i);
        }
        {
            int l2 = l, r2 = r;
            while (l < r) {
                if (l & 1) all_apply(l++, f);
                if (r & 1) all_apply(--r, f);
                l >>= 1;
                r >>= 1;
            }
            l = l2;
            r = r2;
        }
        for (int i = 1; i <= log; i++) {
            if (((l >> i) << i) != l) update(l >> i);
            if (((r >> i) << i) != r) update((r - 1) >> i);
        }
    }
    template <bool (*g)(S)> int max_right(int l) {
        return max_right(l, [](S x) { return g(x); });
    }
    template <class G> int max_right(int l, G g) {
        assert(0 <= l && l <= _n);
        assert(g(e()));
        if (l == _n) return _n;
        l += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(l >> i);
        S sm = e();
        do {
            while (l % 2 == 0) l >>= 1;
            if (!g(op(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    push(l);
                    l = (2 * l);
                    if (g(op(sm, d[l]))) {
                        sm = op(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = op(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return _n;
    }
    template <bool (*g)(S)> int min_left(int r) {
        return min_left(r, [](S x) { return g(x); });
    }
    template <class G> int min_left(int r, G g) {
        assert(0 <= r && r <= _n);
        assert(g(e()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push((r - 1) >> i);
        S sm = e();
        do {
            r--;
            while (r > 1 && (r % 2)) r >>= 1;
            if (!g(op(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    push(r);
                    r = (2 * r + 1);
                    if (g(op(d[r], sm))) {
                        sm = op(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = op(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }
  private:
    int _n, size, log;
    std::vector<S> d;
    std::vector<F> lz;
    void update(int k) { d[k] = op(d[2 * k], d[2 * k + 1]); }
    void all_apply(int k, F f) {
        d[k] = mapping(f, d[k]);
        if (k < size) lz[k] = composition(f, lz[k]);
    }
    void push(int k) {
        all_apply(2 * k, lz[k]);
        all_apply(2 * k + 1, lz[k]);
        lz[k] = id();
    }
};
const double PI = 3.1415926535;
struct S {
    double x,y;
    S(double x,double y) : x(x),y(y) {}
};
struct F {
    int sita;
    double c;
    F(int x,double c) : sita(x),c(c) {}
};
S op(S l, S r) {
    return S(l.x + r.x,l.y+r.y);
}
S e() {return S(0,0);}
S mapping(F l, S r) {
    return S(l.c*(r.x*cos(l.sita/180.0*PI)-r.y*sin(l.sita/180.0*PI)),l.c*(r.x*sin(l.sita/180.0*PI)+r.y*cos(l.sita/180.0*PI)));
}
F composition(F l, F r) {return F((l.sita + r.sita) % 360,l.c*r.c); }
F id() {return F(0,1); }
int main() {
    int n,q;cin >> n >> q;
    vector<S> v(n,S(1,0));
    lazy_segtree<S,op,e,F,mapping,composition,id> seg(v);
    vector<int> d(n,1);
    while(q--) {
        int t;cin >> t;
        
        if (t == 0) {
            int i,x;cin >> i >> x;
            i--;
            seg.apply(i,n,F(x,1));
        }
        
        else if (t == 1) {
            int i,x;cin >> i >> x;
            i--;
            seg.apply(i,F(0,(double)x/d[i]));
            d[i] = x;
        }
        else {
            int i;cin >> i;
            auto ans = seg.prod(0,i);
            printf("%.10f %.10f\n",ans.x, ans.y);
        }
    }
    return 0;
}
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