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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー 37zigen37zigen
提出日時 2020-09-12 23:47:54
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 291 ms / 2,000 ms
コード長 1,702 bytes
コンパイル時間 2,447 ms
コンパイル使用メモリ 209,432 KB
実行使用メモリ 9,984 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 19:11:11
合計ジャッジ時間 13,807 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge5
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 2 ms
5,248 KB
testcase_01 AC 1 ms
5,376 KB
testcase_02 AC 90 ms
5,376 KB
testcase_03 AC 98 ms
5,376 KB
testcase_04 AC 102 ms
9,728 KB
testcase_05 AC 90 ms
9,728 KB
testcase_06 AC 240 ms
9,856 KB
testcase_07 AC 82 ms
5,376 KB
testcase_08 AC 27 ms
9,856 KB
testcase_09 AC 186 ms
5,376 KB
testcase_10 AC 23 ms
5,376 KB
testcase_11 AC 122 ms
9,728 KB
testcase_12 AC 62 ms
6,784 KB
testcase_13 AC 46 ms
9,984 KB
testcase_14 AC 223 ms
5,376 KB
testcase_15 AC 17 ms
9,900 KB
testcase_16 AC 240 ms
9,856 KB
testcase_17 AC 75 ms
5,376 KB
testcase_18 AC 50 ms
5,376 KB
testcase_19 AC 117 ms
9,856 KB
testcase_20 AC 111 ms
9,984 KB
testcase_21 AC 153 ms
9,728 KB
testcase_22 AC 243 ms
9,856 KB
testcase_23 AC 249 ms
9,824 KB
testcase_24 AC 260 ms
9,896 KB
testcase_25 AC 257 ms
9,824 KB
testcase_26 AC 251 ms
9,856 KB
testcase_27 AC 291 ms
9,856 KB
testcase_28 AC 291 ms
9,728 KB
testcase_29 AC 288 ms
9,856 KB
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コンパイルメッセージ
main.cpp:47:1: warning: ISO C++ forbids declaration of 'main' with no type [-Wreturn-type]
   47 | main() {
      | ^~~~

ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct seg {
    using T=pair<double, complex<double>>;
    int n = 1;
    vector<T> v;

    seg(int n_) {
        while (n < n_) n *= 2;
        v.resize(2 * n - 1);
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            v[i + n - 1] = make_pair(0, 1);
        }
        for (int i = n - 2; i >= 0; --i) {
            v[i] = merge(v[2 * i + 1], v[2 * i + 2]);
        }
    }

    void update(int k, double rho, double theta) {
        k += n - 1;
        v[k] = make_pair(theta, polar(rho, theta));
        while (k) k = (k - 1) / 2, v[k] = merge(v[2 * k + 1], v[2 * k + 2]);
    }

    T query(int a, int b) {
        return query(0, n, a, b, 0);
    }

    T query(int l, int r, int a, int b, int k) {
        if (r <= a || b <= l) return make_pair(0, 0);
        if (a <= l && r <= b) return v[k];
        auto vl = query(l, (l + r) / 2, a, b, 2 * k + 1);
        auto vr = query((l + r) / 2, r, a, b, 2 * k + 2);
        return merge(vl, vr);
    }

    T merge(T a, T b) {
        auto ret = make_pair(a.first + b.first, a.second + polar(1., a.first) * b.second);
        return ret;
    }
};

long double pi = 4 * atan(1);

main() {
    int N, Q;
    cin >> N >> Q;
    seg s(N);
    while (Q--) {
        int q, i;
        cin >> q >> i;
        --i;
        double r = abs(s.v[i + s.n - 1].second);
        double a = arg(s.v[i + s.n - 1].second);
        if (q == 2) {
            auto p = s.query(0, i + 1).second;
            cout << p.real() << " " << p.imag() << endl;
        } else {
            double x;
            cin >> x;
            if (q == 0) a = x / 180 * pi;
            else r = x;
            s.update(i, r, a);
        }
    }
}
0