結果
問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
ユーザー | 👑 emthrm |
提出日時 | 2020-09-14 17:41:10 |
言語 | C++17 (gcc 12.3.0 + boost 1.83.0) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 277 ms / 2,000 ms |
コード長 | 2,972 bytes |
コンパイル時間 | 2,436 ms |
コンパイル使用メモリ | 203,600 KB |
実行使用メモリ | 10,472 KB |
最終ジャッジ日時 | 2023-09-04 00:45:38 |
合計ジャッジ時間 | 17,511 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge15 / judge13 |
テストケース
テストケース表示入力 | 結果 | 実行時間 実行使用メモリ |
---|---|---|
testcase_00 | AC | 2 ms
4,380 KB |
testcase_01 | AC | 2 ms
4,380 KB |
testcase_02 | AC | 75 ms
4,380 KB |
testcase_03 | AC | 86 ms
4,972 KB |
testcase_04 | AC | 102 ms
9,712 KB |
testcase_05 | AC | 95 ms
10,004 KB |
testcase_06 | AC | 224 ms
10,236 KB |
testcase_07 | AC | 68 ms
4,384 KB |
testcase_08 | AC | 35 ms
9,764 KB |
testcase_09 | AC | 156 ms
4,908 KB |
testcase_10 | AC | 20 ms
4,380 KB |
testcase_11 | AC | 113 ms
9,780 KB |
testcase_12 | AC | 62 ms
6,496 KB |
testcase_13 | AC | 57 ms
9,976 KB |
testcase_14 | AC | 188 ms
4,912 KB |
testcase_15 | AC | 29 ms
10,472 KB |
testcase_16 | AC | 219 ms
9,972 KB |
testcase_17 | AC | 62 ms
4,884 KB |
testcase_18 | AC | 43 ms
4,920 KB |
testcase_19 | AC | 119 ms
9,728 KB |
testcase_20 | AC | 106 ms
9,708 KB |
testcase_21 | AC | 142 ms
9,972 KB |
testcase_22 | AC | 229 ms
10,028 KB |
testcase_23 | AC | 234 ms
10,056 KB |
testcase_24 | AC | 232 ms
10,012 KB |
testcase_25 | AC | 231 ms
9,988 KB |
testcase_26 | AC | 231 ms
10,044 KB |
testcase_27 | AC | 277 ms
10,256 KB |
testcase_28 | AC | 275 ms
9,984 KB |
testcase_29 | AC | 275 ms
10,024 KB |
ソースコード
#define _USE_MATH_DEFINES #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define FOR(i,m,n) for(int i=(m);i<(n);++i) #define REP(i,n) FOR(i,0,n) #define ALL(v) (v).begin(),(v).end() using ll = long long; constexpr int INF = 0x3f3f3f3f; constexpr ll LINF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3fLL; constexpr double EPS = 1e-8; constexpr int MOD = 1000000007; // constexpr int MOD = 998244353; constexpr int dy[] = {1, 0, -1, 0}, dx[] = {0, -1, 0, 1}; constexpr int dy8[] = {1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1}, dx8[] = {0, -1, -1, -1, 0, 1, 1, 1}; template <typename T, typename U> inline bool chmax(T &a, U b) { return a < b ? (a = b, true) : false; } template <typename T, typename U> inline bool chmin(T &a, U b) { return a > b ? (a = b, true) : false; } struct IOSetup { IOSetup() { cin.tie(nullptr); ios_base::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(20); } } iosetup; template <typename Monoid, typename Fn> struct SegmentTree { SegmentTree(int sz, Fn fn, const Monoid UNITY) : fn(fn), UNITY(UNITY) { init(sz); dat.assign(n << 1, UNITY); } SegmentTree(const std::vector<Monoid> &a, Fn fn, const Monoid UNITY) : fn(fn), UNITY(UNITY) { int a_sz = a.size(); init(a_sz); dat.resize(n << 1); for (int i = 0; i < a_sz; ++i) dat[i + n] = a[i]; for (int i = n - 1; i > 0; --i) dat[i] = fn(dat[i << 1], dat[(i << 1) + 1]); } void update(int node, Monoid val) { node += n; dat[node] = val; while (node >>= 1) dat[node] = fn(dat[node << 1], dat[(node << 1) + 1]); } Monoid query(int left, int right) const { Monoid l_res = UNITY, r_res = UNITY; for (left += n, right += n; left < right; left >>= 1, right >>= 1) { if (left & 1) l_res = fn(l_res, dat[left++]); if (right & 1) r_res = fn(dat[--right], r_res); } return fn(l_res, r_res); } Monoid operator[](const int idx) const { return dat[idx + n]; } private: int n = 1; Fn fn; const Monoid UNITY; std::vector<Monoid> dat; void init(int sz) { while (n < sz) n <<= 1; } }; int main() { struct Node { double x, y, angle; }; auto fn = [](Node a, Node b) { double x = a.x + cos(a.angle) * b.x - sin(a.angle) * b.y; double y = a.y + sin(a.angle) * b.x + cos(a.angle) * b.y; return Node{x, y, a.angle + b.angle}; }; int n, q; cin >> n >> q; vector angle(n, 0), len(n, 1); SegmentTree seg(n, fn, Node{0, 0, 0}); REP(i, n) seg.update(i, Node{1, 0, 0}); while (q--) { int query, i; cin >> query >> i; --i; if (query == 0) { int x; cin >> x; angle[i] = x; seg.update(i, Node{len[i] * cos(x * M_PI / 180), len[i] * sin(x * M_PI / 180), x * M_PI / 180}); } else if (query == 1) { int x; cin >> x; len[i] = x; seg.update(i, Node{x * cos(angle[i] * M_PI / 180), x * sin(angle[i] * M_PI / 180), angle[i] * M_PI / 180}); } else if (query == 2) { Node ans = seg.query(0, i + 1); cout << ans.x << ' ' << ans.y << '\n'; } } return 0; }