結果
問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
ユーザー | 👑 Kazun |
提出日時 | 2020-09-27 04:02:46 |
言語 | PyPy3 (7.3.15) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 1,079 ms / 2,000 ms |
コード長 | 2,417 bytes |
コンパイル時間 | 442 ms |
コンパイル使用メモリ | 87,216 KB |
実行使用メモリ | 143,652 KB |
最終ジャッジ日時 | 2023-09-12 16:15:27 |
合計ジャッジ時間 | 30,218 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge11 / judge13 |
(要ログイン)
テストケース
テストケース表示入力 | 結果 | 実行時間 実行使用メモリ |
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testcase_00 | AC | 69 ms
71,828 KB |
testcase_01 | AC | 70 ms
71,996 KB |
testcase_02 | AC | 460 ms
91,840 KB |
testcase_03 | AC | 493 ms
96,776 KB |
testcase_04 | AC | 580 ms
113,540 KB |
testcase_05 | AC | 535 ms
112,092 KB |
testcase_06 | AC | 1,027 ms
139,984 KB |
testcase_07 | AC | 451 ms
91,864 KB |
testcase_08 | AC | 300 ms
98,972 KB |
testcase_09 | AC | 714 ms
109,512 KB |
testcase_10 | AC | 295 ms
84,328 KB |
testcase_11 | AC | 606 ms
116,040 KB |
testcase_12 | AC | 427 ms
97,396 KB |
testcase_13 | AC | 383 ms
104,816 KB |
testcase_14 | AC | 829 ms
115,684 KB |
testcase_15 | AC | 280 ms
99,276 KB |
testcase_16 | AC | 1,004 ms
139,616 KB |
testcase_17 | AC | 430 ms
95,136 KB |
testcase_18 | AC | 344 ms
92,016 KB |
testcase_19 | AC | 618 ms
117,380 KB |
testcase_20 | AC | 569 ms
113,972 KB |
testcase_21 | AC | 712 ms
122,740 KB |
testcase_22 | AC | 1,052 ms
142,856 KB |
testcase_23 | AC | 1,045 ms
143,032 KB |
testcase_24 | AC | 1,031 ms
142,628 KB |
testcase_25 | AC | 1,079 ms
143,316 KB |
testcase_26 | AC | 1,063 ms
143,652 KB |
testcase_27 | AC | 994 ms
138,732 KB |
testcase_28 | AC | 992 ms
140,272 KB |
testcase_29 | AC | 1,014 ms
137,752 KB |
ソースコード
from math import sin,cos,atan2,sqrt,radians,pi class Segment_Tree(): """ このプログラム内は1-index """ def __init__(self,L,calc,unit): """calcを演算とするリストLのSegment Treeを作成 calc:演算(2変数関数,モノイド) unit:モノイドcalcの単位元 (xe=ex=xを満たすe) """ self.calc=calc self.unit=unit N=len(L) d=max(1,(N-1).bit_length()) k=1<<d self.data=[unit]*k+L+[unit]*(k-len(L)) self.N=k self.depth=d for i in range(k-1,0,-1): self.data[i]=calc(self.data[i<<1],self.data[i<<1|1]) def get(self,k,index=1): """第k要素を取得 """ assert 0<=k-index<self.N,"添字が範囲外" return self.data[k-index+self.N] def update(self,k,x,index=1): """第k要素をxに変え,更新を行う. k:数列の要素 x:更新後の値 """ assert 0<=k-index<self.N,"添字が範囲外" m=(k-index)+self.N self.data[m]=x while m>1: m>>=1 self.data[m]=self.calc(self.data[m<<1],self.data[m<<1|1]) def product(self,From,To,index=1,left_closed=True,right_closed=True): L=(From-index)+self.N+(not left_closed) R=(To-index)+self.N+(right_closed) vL=self.unit vR=self.unit while L<R: if L&1: vL=self.calc(vL,self.data[L]) L+=1 if R&1: R-=1 vR=self.calc(self.data[R],vR) L>>=1 R>>=1 return self.calc(vL,vR) def all_prod(self): return self.data[1] def calc(X,Y): r1,t1,f1=X r2,t2,f2=Y p=r1*cos(t1)+r2*cos(t2+f1) q=r1*sin(t1)+r2*sin(t2+f1) return (sqrt(p*p+q*q),atan2(q,p),f1+f2) #================================================= N,Q=map(int,input().split()) A=[(1,0,0) for _ in range(N)] S=Segment_Tree(A,calc,(0,0,0)) X=[] for _ in range(Q): T=tuple(map(int,input().split())) if T[0]==0: _,i,theta=T r,t,f=S.get(i,1) S.update(i,(r,radians(theta),radians(theta)),1) elif T[0]==1: _,i,x=T r,t,f=S.get(i,1) S.update(i,(x,t,f),1) else: _,x=T r,t,f=S.product(1,x,1) X.append("{} {}".format(r*cos(t),r*sin(t))) print("\n".join(map(str,X)))