結果

問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー 👑 KazunKazun
提出日時 2020-09-27 04:07:30
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 890 ms / 2,000 ms
コード長 2,429 bytes
コンパイル時間 141 ms
コンパイル使用メモリ 82,656 KB
実行使用メモリ 141,940 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-30 04:21:58
合計ジャッジ時間 23,474 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge2
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 36 ms
53,260 KB
testcase_01 AC 37 ms
54,128 KB
testcase_02 AC 372 ms
89,296 KB
testcase_03 AC 383 ms
95,400 KB
testcase_04 AC 457 ms
113,068 KB
testcase_05 AC 400 ms
111,076 KB
testcase_06 AC 811 ms
138,700 KB
testcase_07 AC 356 ms
89,416 KB
testcase_08 AC 244 ms
98,768 KB
testcase_09 AC 560 ms
106,848 KB
testcase_10 AC 230 ms
81,272 KB
testcase_11 AC 471 ms
115,204 KB
testcase_12 AC 343 ms
95,888 KB
testcase_13 AC 296 ms
103,664 KB
testcase_14 AC 614 ms
113,184 KB
testcase_15 AC 214 ms
97,572 KB
testcase_16 AC 769 ms
139,092 KB
testcase_17 AC 320 ms
92,248 KB
testcase_18 AC 258 ms
87,800 KB
testcase_19 AC 483 ms
115,696 KB
testcase_20 AC 442 ms
113,164 KB
testcase_21 AC 558 ms
120,432 KB
testcase_22 AC 811 ms
141,940 KB
testcase_23 AC 890 ms
139,732 KB
testcase_24 AC 774 ms
139,680 KB
testcase_25 AC 842 ms
140,276 KB
testcase_26 AC 804 ms
140,528 KB
testcase_27 AC 812 ms
136,176 KB
testcase_28 AC 784 ms
137,176 KB
testcase_29 AC 778 ms
136,944 KB
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ソースコード

diff # 

from math import sin,cos,atan2,sqrt,radians,pi

class Segment_Tree():
    """
    このプログラム内は1-index
    """

    @classmethod
    def calc(cls,X,Y):
        r1,t1,f1=X
        r2,t2,f2=Y

        p=r1*cos(t1)+r2*cos(t2+f1)
        q=r1*sin(t1)+r2*sin(t2+f1)

        return (sqrt(p*p+q*q),atan2(q,p),f1+f2)

    def __init__(self,L):
        """calcを演算とするリストLのSegment Treeを作成

        calc:演算(2変数関数,モノイド)
        unit:モノイドcalcの単位元 (xe=ex=xを満たすe)
        """
        self.unit=unit=(0,0,0)

        N=len(L)
        d=max(1,(N-1).bit_length())
        k=1<<d

        self.data=[unit]*k+L+[unit]*(k-len(L))
        self.N=k
        self.depth=d

        for i in range(k-1,0,-1):
            self.data[i]=self.calc(self.data[i<<1],self.data[i<<1|1])

    def get(self,k,index=1):
        """第k要素を取得
        """
        assert 0<=k-index<self.N,"添字が範囲外"
        return self.data[k-index+self.N]

    def update(self,k,x,index=1):
        """第k要素をxに変え,更新を行う.

        k:数列の要素
        x:更新後の値
        """
        assert 0<=k-index<self.N,"添字が範囲外"
        m=(k-index)+self.N
        self.data[m]=x

        while m>1:
            m>>=1
            self.data[m]=self.calc(self.data[m<<1],self.data[m<<1|1])


    def product(self,From,To,index=1,left_closed=True,right_closed=True):
        L=(From-index)+self.N+(not left_closed)
        R=(To-index)+self.N+(right_closed)

        vL=self.unit
        vR=self.unit

        while L<R:
            if L&1:
                vL=self.calc(vL,self.data[L])
                L+=1

            if R&1:
                R-=1
                vR=self.calc(self.data[R],vR)

            L>>=1
            R>>=1

        return self.calc(vL,vR)

    def all_prod(self):
        return self.data[1]
#=================================================
N,Q=map(int,input().split())
A=[(1,0,0) for _ in range(N)]

S=Segment_Tree(A)
X=[]
for _ in range(Q):
    T=tuple(map(int,input().split()))

    if T[0]==0:
        _,i,theta=T
        r,t,f=S.get(i,1)
        S.update(i,(r,radians(theta),radians(theta)),1)
    elif T[0]==1:
        _,i,x=T
        r,t,f=S.get(i,1)
        S.update(i,(x,t,f),1)
    else:
        _,x=T
        r,t,f=S.product(1,x,1)
        X.append("{} {}".format(r*cos(t),r*sin(t)))
print("\n".join(map(str,X)))
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