結果
問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
ユーザー | 👑 Kazun |
提出日時 | 2020-09-27 04:07:30 |
言語 | PyPy3 (7.3.15) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 1,010 ms / 2,000 ms |
コード長 | 2,429 bytes |
コンパイル時間 | 432 ms |
コンパイル使用メモリ | 86,568 KB |
実行使用メモリ | 143,288 KB |
最終ジャッジ日時 | 2023-09-12 16:25:36 |
合計ジャッジ時間 | 27,768 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge12 / judge13 |
(要ログイン)
テストケース
テストケース表示入力 | 結果 | 実行時間 実行使用メモリ |
---|---|---|
testcase_00 | AC | 70 ms
71,776 KB |
testcase_01 | AC | 73 ms
71,828 KB |
testcase_02 | AC | 486 ms
91,264 KB |
testcase_03 | AC | 484 ms
96,908 KB |
testcase_04 | AC | 553 ms
113,140 KB |
testcase_05 | AC | 512 ms
111,656 KB |
testcase_06 | AC | 976 ms
139,392 KB |
testcase_07 | AC | 424 ms
91,980 KB |
testcase_08 | AC | 290 ms
98,476 KB |
testcase_09 | AC | 684 ms
107,568 KB |
testcase_10 | AC | 298 ms
83,984 KB |
testcase_11 | AC | 583 ms
115,276 KB |
testcase_12 | AC | 423 ms
96,916 KB |
testcase_13 | AC | 380 ms
104,304 KB |
testcase_14 | AC | 793 ms
115,468 KB |
testcase_15 | AC | 274 ms
98,944 KB |
testcase_16 | AC | 951 ms
139,448 KB |
testcase_17 | AC | 429 ms
95,204 KB |
testcase_18 | AC | 339 ms
91,504 KB |
testcase_19 | AC | 596 ms
117,120 KB |
testcase_20 | AC | 549 ms
113,584 KB |
testcase_21 | AC | 691 ms
120,324 KB |
testcase_22 | AC | 968 ms
142,548 KB |
testcase_23 | AC | 994 ms
143,224 KB |
testcase_24 | AC | 957 ms
139,904 KB |
testcase_25 | AC | 1,010 ms
142,996 KB |
testcase_26 | AC | 982 ms
143,288 KB |
testcase_27 | AC | 933 ms
138,308 KB |
testcase_28 | AC | 946 ms
137,796 KB |
testcase_29 | AC | 927 ms
137,348 KB |
ソースコード
from math import sin,cos,atan2,sqrt,radians,pi class Segment_Tree(): """ このプログラム内は1-index """ @classmethod def calc(cls,X,Y): r1,t1,f1=X r2,t2,f2=Y p=r1*cos(t1)+r2*cos(t2+f1) q=r1*sin(t1)+r2*sin(t2+f1) return (sqrt(p*p+q*q),atan2(q,p),f1+f2) def __init__(self,L): """calcを演算とするリストLのSegment Treeを作成 calc:演算(2変数関数,モノイド) unit:モノイドcalcの単位元 (xe=ex=xを満たすe) """ self.unit=unit=(0,0,0) N=len(L) d=max(1,(N-1).bit_length()) k=1<<d self.data=[unit]*k+L+[unit]*(k-len(L)) self.N=k self.depth=d for i in range(k-1,0,-1): self.data[i]=self.calc(self.data[i<<1],self.data[i<<1|1]) def get(self,k,index=1): """第k要素を取得 """ assert 0<=k-index<self.N,"添字が範囲外" return self.data[k-index+self.N] def update(self,k,x,index=1): """第k要素をxに変え,更新を行う. k:数列の要素 x:更新後の値 """ assert 0<=k-index<self.N,"添字が範囲外" m=(k-index)+self.N self.data[m]=x while m>1: m>>=1 self.data[m]=self.calc(self.data[m<<1],self.data[m<<1|1]) def product(self,From,To,index=1,left_closed=True,right_closed=True): L=(From-index)+self.N+(not left_closed) R=(To-index)+self.N+(right_closed) vL=self.unit vR=self.unit while L<R: if L&1: vL=self.calc(vL,self.data[L]) L+=1 if R&1: R-=1 vR=self.calc(self.data[R],vR) L>>=1 R>>=1 return self.calc(vL,vR) def all_prod(self): return self.data[1] #================================================= N,Q=map(int,input().split()) A=[(1,0,0) for _ in range(N)] S=Segment_Tree(A) X=[] for _ in range(Q): T=tuple(map(int,input().split())) if T[0]==0: _,i,theta=T r,t,f=S.get(i,1) S.update(i,(r,radians(theta),radians(theta)),1) elif T[0]==1: _,i,x=T r,t,f=S.get(i,1) S.update(i,(x,t,f),1) else: _,x=T r,t,f=S.product(1,x,1) X.append("{} {}".format(r*cos(t),r*sin(t))) print("\n".join(map(str,X)))