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問題 No.1226 I hate Robot Arms
コンテスト
ユーザー Nachia
提出日時 2020-09-28 19:44:16
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 295 ms / 2,000 ms
コード長 2,923 bytes
コンパイル時間 1,905 ms
コンパイル使用メモリ 175,796 KB
実行使用メモリ 19,788 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-02 10:12:51
合計ジャッジ時間 14,451 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge5
このコードへのチャレンジ
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ファイルパターン 結果
sample AC * 2
other AC * 28
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ソースコード

diff # 

//#include<atcoder/all>
//using namespace atcoder;

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using LL = long long;
using ULL = unsigned long long;
#define rep(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)

template<
	class S,
	S(*op)(S a, S b),
	S(*e)(),
	class F,
	S(*mapping)(F a, S b),
	F(*composition)(F a, F b),
	F(*id)()
>
struct lazy_segtree {
private:
	struct Node { S v; F r; };
	int N;
	vector<Node> V;

	void spread(int i) {
		V[i].v = mapping(V[i].r, V[i].v);
		if (i < N) {
			V[i * 2].r = composition(V[i].r, V[i * 2].r);
			V[i * 2 + 1].r = composition(V[i].r, V[i * 2 + 1].r);
		}
		V[i].r = id();
	}
public:

	lazy_segtree(int n) {
		N = 1; while (N < n) N *= 2;
		V.assign(N * 2, { e(),id() });
	}
	lazy_segtree(vector<S> A) {
		N = 1; while (N < A.size()) N *= 2;
		V.assign(N * 2, { e(),id() });
		rep(i, A.size()) V[N + i].v = A[i];
		for (int i = N - 1; i >= 1; i--)
			V[i].v = op(V[i * 2].v, V[i * 2 + 1].v);
	}

	void set(int p, S v) {
		p += N;
		for (int d = N; d >= 1; d /= 2) spread(p / d);
		V[p].v = v;
		int z = 1;
		while (p != 1) {
			p /= 2; z *= 2;
			spread(p * 2); spread(p * 2 + 1);
			V[p].v = op(V[p * 2].v, V[p * 2 + 1].v);
		}
	}
	S get(int p) {
		p += N;
		for (int d = N; d >= 1; d /= 2) spread(p / d);
		return V[p].v;
	}

	void apply(int l, int r, F v, int a = 0, int b = 0, int i = -1) {
		if (i == -1) { a = 0; b = N; i = 1; }
		if (r <= a || b <= l) { spread(i); return; }
		else if (l <= a && b <= r) { V[i].r = composition(v, V[i].r); spread(i); return; }
		spread(i);
		apply(l, r, v, a, (a + b) / 2, i * 2);
		apply(l, r, v, (a + b) / 2, b, i * 2 + 1);
		V[i].v = op(V[i * 2].v, V[i * 2 + 1].v);
	}

	S prod(int l, int r, int a = 0, int b = 0, int i = -1) {
		if (i == -1) { a = 0; b = N; i = 1; }
		if (r <= a || b <= l) return e();
		spread(i);
		if (l <= a && b <= r) return V[i].v;
		S q1 = prod(l, r, a, (a + b) / 2, i * 2);
		S q2 = prod(l, r, (a + b) / 2, b, i * 2 + 1);
		q1 = op(q1, q2);
		return q1;
	}
};

using C = complex<double>;

struct S { C angle, len; };
S op(S l, S r) { return { l.angle * r.angle,l.len + l.angle * r.len }; }
S e() { return { C(1.,0.),C(0.,0.) }; }
struct F {};
S mapping(F f, S a) { return a; }
F composition(F f, F g) { return g; }
F id() { return {}; }
using RQ = lazy_segtree<S, op, e, F, mapping, composition, id>;

int main() {
	int N, Q; cin >> N >> Q;
	vector<S> A(N + 1, e()); rep(i, N) A[i + 1] = { C(1.,0.),C(1.,0.) };
	RQ G(A);

	double pi = acos(-1.);

	cout << fixed << setprecision(10);

	while (Q--) {
		int c; cin >> c;
		if (c == 0) {
			int i, x; cin >> i >> x;
			S buf = G.get(i - 1);
			buf.angle = polar(1., double(x) / 180. * pi);
			G.set(i - 1, buf);
		}
		if (c == 1) {
			int i, x; cin >> i >> x;
			S buf = G.get(i);
			buf.len = C(double(x), 0.);
			G.set(i, buf);
		}
		if (c == 2) {
			int i; cin >> i;
			S buf = G.prod(0, i + 1);
			cout << buf.len.real() << " " << buf.len.imag() << endl;
		}
	}

	return 0;
}
0