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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー lorent_kyoprolorent_kyopro
提出日時 2020-11-02 13:10:38
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 7,507 bytes
コンパイル時間 2,090 ms
コンパイル使用メモリ 207,404 KB
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最終ジャッジ日時 2023-09-29 11:48:44
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ソースコード

diff # 

#include <algorithm>

#ifdef _MSC_VER
#include <intrin.h>
#endif

namespace atcoder {

namespace internal {

int ceil_pow2(int n) {
    int x = 0;
    while ((1U << x) < (unsigned int)(n)) x++;
    return x;
}

int bsf(unsigned int n) {
#ifdef _MSC_VER
    unsigned long index;
    _BitScanForward(&index, n);
    return index;
#else
    return __builtin_ctz(n);
#endif
}

}  // namespace internal

}  // namespace atcoder

#include <cassert>
#include <iostream>
#include <vector>
namespace atcoder {

template <class S,
          S (*op)(S, S),
          S (*e)(),
          class F,
          S (*mapping)(F, S),
          F (*composition)(F, F),
          F (*id)()>
struct lazy_segtree {
  public:
    lazy_segtree() : lazy_segtree(0) {}
    lazy_segtree(int n) : lazy_segtree(std::vector<S>(n, e())) {}
    lazy_segtree(const std::vector<S>& v) : _n(int(v.size())) {
        log = internal::ceil_pow2(_n);
        size = 1 << log;
        d = std::vector<S>(2 * size, e());
        lz = std::vector<F>(size, id());
        for (int i = 0; i < _n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }

    void set(int p, S x) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(p >> i);
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    S get(int p) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(p >> i);
        return d[p];
    }

    S prod(int l, int r) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        if (l == r) return e();

        l += size;
        r += size;

        for (int i = log; i >= 1; i--) {
            if (((l >> i) << i) != l) push(l >> i);
            if (((r >> i) << i) != r) push(r >> i);
        }

        S sml = e(), smr = e();
        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = op(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = op(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }

        return op(sml, smr);
    }

    S all_prod() { return d[1]; }

    void apply(int p, F f) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(p >> i);
        d[p] = mapping(f, d[p]);
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }
    void apply(int l, int r, F f) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        if (l == r) return;

        l += size;
        r += size;

        for (int i = log; i >= 1; i--) {
            if (((l >> i) << i) != l) push(l >> i);
            if (((r >> i) << i) != r) push((r - 1) >> i);
        }

        {
            int l2 = l, r2 = r;
            while (l < r) {
                if (l & 1) all_apply(l++, f);
                if (r & 1) all_apply(--r, f);
                l >>= 1;
                r >>= 1;
            }
            l = l2;
            r = r2;
        }

        for (int i = 1; i <= log; i++) {
            if (((l >> i) << i) != l) update(l >> i);
            if (((r >> i) << i) != r) update((r - 1) >> i);
        }
    }

    template <bool (*g)(S)> int max_right(int l) {
        return max_right(l, [](S x) { return g(x); });
    }
    template <class G> int max_right(int l, G g) {
        assert(0 <= l && l <= _n);
        assert(g(e()));
        if (l == _n) return _n;
        l += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push(l >> i);
        S sm = e();
        do {
            while (l % 2 == 0) l >>= 1;
            if (!g(op(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    push(l);
                    l = (2 * l);
                    if (g(op(sm, d[l]))) {
                        sm = op(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = op(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return _n;
    }

    template <bool (*g)(S)> int min_left(int r) {
        return min_left(r, [](S x) { return g(x); });
    }
    template <class G> int min_left(int r, G g) {
        assert(0 <= r && r <= _n);
        assert(g(e()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        for (int i = log; i >= 1; i--) push((r - 1) >> i);
        S sm = e();
        do {
            r--;
            while (r > 1 && (r % 2)) r >>= 1;
            if (!g(op(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    push(r);
                    r = (2 * r + 1);
                    if (g(op(d[r], sm))) {
                        sm = op(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = op(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

  private:
    int _n, size, log;
    std::vector<S> d;
    std::vector<F> lz;

    void update(int k) { d[k] = op(d[2 * k], d[2 * k + 1]); }
    void all_apply(int k, F f) {
        d[k] = mapping(f, d[k]);
        if (k < size) lz[k] = composition(f, lz[k]);
    }
    void push(int k) {
        all_apply(2 * k, lz[k]);
        all_apply(2 * k + 1, lz[k]);
        lz[k] = id();
    }
};

}  // namespace atcoder

using namespace atcoder;
// using mint = modint1000000007;
// using mint = modint998244353;
#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)n; ++i)
#define rrep(i, n) for (int i = (int)n-1; i >= 0; --i)
using namespace std;
using ll = long long;
template<typename T>
inline bool chmax(T& a, const T& b) {
    if (a < b){
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}
template<typename T>
inline bool chmin(T& a, const T& b) {
    if (b < a) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}
/**
 * @brief 多次元 vector の作成
 * @author えびちゃん
 */
namespace detail {
    template<typename T, int N>
    auto make_vec(vector<int>& sizes, T const& x) {
        if constexpr (N == 1) {
            return vector(sizes[0], x);
        } else {
            int size = sizes[N-1];
            sizes.pop_back();
            return vector(size, make_vec<T, N-1>(sizes, x));
        }
    }
}
template<typename T, int N>
auto make_vec(int const(&sizes)[N], T const& x = T()) {
    vector<int> s(N);
    for (int i = 0; i < N; ++i) s[i] = sizes[N-i-1];
    return detail::make_vec<T, N>(s, x);
}
__attribute__((constructor))
void fast_io() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
}

using S = complex<double>;

S op(S a, S b) { return a + b; };
S e() { return S(0, 0); };

using F = pair<int, int>;

S mapping(F f, S x) {
    double d = abs(x);
    double theta = arg(x);
    if (f.first != 0) d = f.first;
    
    theta += f.second * acos(-1) / 180;
    return S(d * cos(theta), d * sin(theta));
};
F composition(F f, F g) {
    g.first += f.first;
    g.second += f.second;
    return g;
}
F id() { return F(0, 0); }


int main() {
    int n, q;
    cin >> n >> q;
    vector<S> ps(n, S(1, 0));
    lazy_segtree<S, op, e, F, mapping, composition, id> seg(ps);
    while (q--) {
        int t, i, x;
        cin >> t;
        if (t == 0) {
            cin >> i >> x;
            --i;
            seg.apply(i, n, F(0, x));
        } else if (t == 1) {
            cin >> i >> x;
            --i;
            seg.apply(i, i+1, F(x, 0));
        } else {
            cin >> i;
            --i;
            S p = seg.prod(0, i+1);
            cout << fixed << setprecision(9) << p.real() << ' ' << p.imag() << '\n';
        }
    }
}
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