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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー milanis48663220milanis48663220
提出日時 2020-11-23 21:27:46
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 908 ms / 2,000 ms
コード長 6,264 bytes
コンパイル時間 1,518 ms
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最終ジャッジ日時 2023-10-01 00:09:20
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testcase_00 AC 2 ms
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testcase_01 AC 2 ms
4,380 KB
testcase_02 AC 230 ms
6,572 KB
testcase_03 AC 274 ms
10,684 KB
testcase_04 AC 343 ms
30,308 KB
testcase_05 AC 311 ms
32,684 KB
testcase_06 AC 787 ms
32,156 KB
testcase_07 AC 223 ms
7,276 KB
testcase_08 AC 114 ms
30,480 KB
testcase_09 AC 548 ms
10,416 KB
testcase_10 AC 57 ms
5,488 KB
testcase_11 AC 380 ms
29,760 KB
testcase_12 AC 201 ms
16,780 KB
testcase_13 AC 176 ms
32,880 KB
testcase_14 AC 610 ms
10,716 KB
testcase_15 AC 84 ms
31,552 KB
testcase_16 AC 797 ms
32,908 KB
testcase_17 AC 216 ms
11,424 KB
testcase_18 AC 140 ms
11,588 KB
testcase_19 AC 385 ms
31,096 KB
testcase_20 AC 364 ms
30,028 KB
testcase_21 AC 487 ms
29,432 KB
testcase_22 AC 798 ms
33,228 KB
testcase_23 AC 800 ms
33,140 KB
testcase_24 AC 827 ms
33,132 KB
testcase_25 AC 827 ms
33,104 KB
testcase_26 AC 816 ms
33,204 KB
testcase_27 AC 889 ms
33,080 KB
testcase_28 AC 908 ms
33,128 KB
testcase_29 AC 865 ms
33,352 KB
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ソースコード

diff # 

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <iomanip>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <cassert>
#include <cmath>

#define debug_value(x) cerr << "line" << __LINE__ << ":<" << __func__ << ">:" << #x << "=" << x << endl;
#define debug(x) cerr << "line" << __LINE__ << ":<" << __func__ << ">:" << x << endl;

template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

using namespace std;
typedef long long ll;

template <typename T, typename S>
struct LazySegmentTree {
    int n;
    T unit;
    S unit_lazy;
    vector<T> node;
    vector<S> lazy;
    vector<bool> lazyFlag;

    T (*calc)(T, T);
    S (*propagateLazy)(S, S);
    T (*merge)(S, T);

    LazySegmentTree(vector<T> v, T UNIT, S UNIT_LAZY, T (*_calc)(T, T), S (*_propagateLazy)(S, S), T (*_merge)(S, T)) {
        int sz = (int)v.size();
        unit = UNIT;
        unit_lazy = UNIT_LAZY;
        calc = _calc;
        propagateLazy = _propagateLazy;
        merge = _merge;
        n = 1; while(n < sz) n *= 2;
        node.resize(2*n-1, unit);
        lazy.resize(2*n-1, UNIT_LAZY);
        lazyFlag.resize(2*n-1, false);

        for(int i=0; i<sz; i++) node[i+n-1] = v[i];
        for(int i=n-2; i>=0; i--) node[i] = calc(node[i*2+1], node[i*2+2]);
    }

    void lazyEvaluate(int k, int l, int r) {
        if(lazyFlag[k]) {
            node[k] = merge(lazy[k], node[k]);
            if(r - l > 1) {
                lazy[k*2+1] = propagateLazy(lazy[k*2+1], lazy[k]);
                lazy[k*2+2] = propagateLazy(lazy[k*2+2], lazy[k]);
                lazyFlag[k*2+1] = lazyFlag[k*2+2] = true;
            }
            lazyFlag[k] = false;
            lazy[k] = unit_lazy;
        }
    }

    //[a, b)
    //区間[a, b]への更新に対してはupdate(a, b+1, x)と呼ぶ
    void update(int a, int b, S x, int k=0, int l=0, int r=-1) {
        if(r < 0) r = n;
        lazyEvaluate(k, l, r);
        if(b <= l || r <= a) return;
        if(a <= l && r <= b) {
            lazy[k] = propagateLazy(lazy[k], x);
            lazyFlag[k] = true;
            lazyEvaluate(k, l, r);
        }
        else {
            update(a, b, x, 2*k+1, l, (l+r)/2);
            update(a, b, x, 2*k+2, (l+r)/2, r);
            node[k] = calc(node[2*k+1], node[2*k+2]);
        }
    }

    //[a, b)
    //区間[a, b]へのクエリに対してはquery(a, b+1)と呼ぶ
    T query(int a, int b, int k=0, int l=0, int r=-1) {
        if(r < 0) r = n;
        lazyEvaluate(k, l, r);
        if(b <= l || r <= a) return unit;
        if(a <= l && r <= b) return node[k];
        T vl = query(a, b, 2*k+1, l, (l+r)/2);
        T vr = query(a, b, 2*k+2, (l+r)/2, r);
        return calc(vl, vr);
    }
};

template <typename T>
struct matrix{
    int n, m;
    vector<vector<T>> dat;
    matrix(int n_ = 0, int m_ = 0){
        n = n_; m = m_;
        for(int i = 0; i < n; i++){
            dat.push_back(vector<T>(m));
        }
    }
    vector<T>& operator[](int x) {
        return dat[x];
	}
};

template <typename T>
void prod(matrix<T> a, matrix<T> b, matrix<T> &ans){
    assert(a.m == b.n);
    for(int i = 0; i < a.n; i++){
        for(int j = 0; j < a.m; j++){
            ans.dat[i][j] = 0;
            for(int k = 0; k < b.m; k++){
                ans.dat[i][j] += (a.dat[i][k]*b.dat[k][j]);
            }
        }
    }
}

template <typename T>
matrix<T> prod(matrix<T> a, matrix<T> b){
    assert(a.m == b.n);
    matrix<T> ans(a.n, b.m);
    for(int i = 0; i < a.n; i++){
        for(int j = 0; j < a.m; j++){
            ans.dat[i][j] = 0;
            for(int k = 0; k < b.n; k++){
                ans.dat[i][j] += (a.dat[i][k]*b.dat[k][j]);
            }
        }
    }
    return ans;
}

template <typename T>
vector<T> add_vec(vector<T> a, vector<T> b){
    vector<T> ans(2);
    for(int i = 0; i < 2; i++){
        ans[i] = a[i]+b[i];
    }
    return ans;
}

template <typename T>
void copy_mat(matrix<T> a, matrix<T> &b){
    assert(a.n == b.n);
    assert(a.m == b.m);
    for(int i = 0; i < a.n; i++){
        for(int j = 0; j < a.m; j++){
            b.dat[i][j] = a.dat[i][j];
        }
    }
}

template <typename T>
void pow_mat(matrix<T> a, ll n, matrix<T> &ans){
    matrix<T> buf(a.n, a.n);
    matrix<T> tmp(a.n, a.n);
    copy_mat(a, tmp);

    for(int i = 0; i < a.n; i++) {
        for(int j = 0; j < a.n; j++){
            ans.dat[i][j] = 0;
        }
        ans.dat[i][i] = 1;
    }
    
    for(int i = 0; i <= 30; i++){
        ll m = (ll)1 << i;
        if(m&n){
            prod(tmp, ans, buf);
            copy_mat(buf, ans);
        }
        prod(tmp, tmp, buf);
        copy_mat(buf, tmp);
    }
}

template <typename T>
void print_mat(matrix<T> a){
    for(int i = 0; i < a.n; i++){
        for(int j = 0; j < a.m; j++){
            cout << a.dat[i][j] << ' ';
        }
        cout << endl;
    }
}

struct lazy{
    double theta, d;
};

vector<double> merge(lazy l, vector<double> node){
    vector<double> ans(2);
    ans[0] = l.d*(cos(l.theta)*node[0]-sin(l.theta)*node[1]);
    ans[1] = l.d*(sin(l.theta)*node[0]+cos(l.theta)*node[1]);
    return ans;
}

lazy propagate(lazy x, lazy y){
    return (lazy){x.theta+y.theta, x.d*y.d};
}

double d[100000], theta[100000];

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout << setprecision(10) << fixed;
    int n, q; cin >> n >> q;
    vector<double> unit_vec(2);
    vector<vector<double>> v(n);
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        vector<double> m(2);
        m[0] = 1.0;
        v[i] = m;
        d[i] = 1.0;
    }

    LazySegmentTree<vector<double>,lazy> sgt(v, unit_vec, (lazy){0.0, 1.0}, add_vec, propagate, merge);
    for(int _ = 0; _ < q; _++){
        int t, i; cin >> t >> i; i--;
        double x;
        if(t == 0){
            cin >> x;
            x = x*M_PI/180.0;
            sgt.update(i, n, (lazy){x-theta[i], 1.0});
            theta[i] = x;
        }else if(t == 1){
            cin >> x;
            sgt.update(i, i+1, (lazy){0.0, x/d[i]});
            d[i] = x;
        }else{
            auto r = sgt.query(0, i+1);
            cout << r[0] << ' ' << r[1] << endl;
        }
    }
}
0