結果
問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
ユーザー | so4649 |
提出日時 | 2021-01-06 19:49:29 |
言語 | PyPy3 (7.3.15) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 1,433 ms / 2,000 ms |
コード長 | 3,742 bytes |
コンパイル時間 | 185 ms |
コンパイル使用メモリ | 82,304 KB |
実行使用メモリ | 140,940 KB |
最終ジャッジ日時 | 2024-04-24 21:26:53 |
合計ジャッジ時間 | 35,824 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge5 / judge2 |
(要ログイン)
テストケース
テストケース表示入力 | 結果 | 実行時間 実行使用メモリ |
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testcase_00 | AC | 45 ms
53,248 KB |
testcase_01 | AC | 47 ms
54,784 KB |
testcase_02 | AC | 657 ms
91,808 KB |
testcase_03 | AC | 705 ms
96,404 KB |
testcase_04 | AC | 776 ms
116,508 KB |
testcase_05 | AC | 727 ms
116,964 KB |
testcase_06 | AC | 1,328 ms
137,276 KB |
testcase_07 | AC | 618 ms
91,052 KB |
testcase_08 | AC | 388 ms
105,268 KB |
testcase_09 | AC | 946 ms
102,652 KB |
testcase_10 | AC | 370 ms
82,928 KB |
testcase_11 | AC | 828 ms
116,284 KB |
testcase_12 | AC | 605 ms
99,336 KB |
testcase_13 | AC | 523 ms
111,352 KB |
testcase_14 | AC | 1,078 ms
109,252 KB |
testcase_15 | AC | 345 ms
105,500 KB |
testcase_16 | AC | 1,365 ms
138,172 KB |
testcase_17 | AC | 613 ms
95,808 KB |
testcase_18 | AC | 464 ms
90,928 KB |
testcase_19 | AC | 861 ms
120,776 KB |
testcase_20 | AC | 821 ms
116,876 KB |
testcase_21 | AC | 974 ms
120,552 KB |
testcase_22 | AC | 1,384 ms
140,428 KB |
testcase_23 | AC | 1,367 ms
140,940 KB |
testcase_24 | AC | 1,368 ms
140,936 KB |
testcase_25 | AC | 1,433 ms
138,756 KB |
testcase_26 | AC | 1,432 ms
140,676 KB |
testcase_27 | AC | 1,271 ms
131,728 KB |
testcase_28 | AC | 1,255 ms
132,108 KB |
testcase_29 | AC | 1,255 ms
132,628 KB |
ソースコード
# セグ木解 class SegmentTree(): def __init__(self, init, unitX, f): self.f = f # (X, X) -> X self.unitX = unitX if type(init) == int: self.n = init self.n = 1 << (self.n - 1).bit_length() self.X = [unitX] * (self.n * 2) else: self.n = len(init) self.n = 1 << (self.n - 1).bit_length() self.X = [unitX] * self.n + init + [unitX] * (self.n - len(init)) for i in range(self.n-1, 0, -1): self.X[i] = self.f(self.X[i*2], self.X[i*2|1]) def update(self, i, x): i += self.n self.X[i] = x i >>= 1 while i: self.X[i] = self.f(self.X[i*2], self.X[i*2|1]) i >>= 1 def getvalue(self, i): return self.X[i + self.n] # [l,r) def getrange(self, l, r): l += self.n r += self.n al = self.unitX ar = self.unitX while l < r: if l & 1: al = self.f(al, self.X[l]) l += 1 if r & 1: r -= 1 ar = self.f(self.X[r], ar) l >>= 1 r >>= 1 return self.f(al, ar) # Find r s.t. calc(l, ..., r-1) = True and calc(l, ..., r) = False def max_right(self, l, z): if l >= self.n: return self.n l += self.n s = self.unitX while 1: while l % 2 == 0: l >>= 1 if not z(self.f(s, self.X[l])): while l < self.n: l *= 2 if z(self.f(s, self.X[l])): s = self.f(s, self.X[l]) l += 1 return l - self.n s = self.f(s, self.X[l]) l += 1 if l & -l == l: break return self.n # Find l s.t. calc(l, ..., r-1) = True and calc(l-1, ..., r-1) = False def min_left(self, r, z): if r <= 0: return 0 r += self.n s = self.unitX while 1: r -= 1 while r > 1 and r % 2: r >>= 1 if not z(self.f(self.X[r], s)): while r < self.n: r = r * 2 + 1 if z(self.f(self.X[r], s)): s = self.f(self.X[r], s) r -= 1 return r + 1 - self.n s = self.f(self.X[r], s) if r & -r == r: break return 0 def debug(self): print("debug") print([self.getvalue(i) for i in range(min(self.n, 20))]) from math import cos,sin,atan2,sqrt,radians,pi n,q = map(int,input().split()) # a = [長さ、直前のアームに対する集合全体の角度、直前のアームに対する集合の最後のアームの向き] def f(a,b): l1,arg1,final_arg1 = a l2,arg2,final_arg2 = b # クエリがすべて1本目からなのでベクトルaの直前の辺の向きは0とできる x = l1*cos(arg1)+l2*cos(final_arg1+arg2) y = l1*sin(arg1)+l2*sin(final_arg1+arg2) length = sqrt(x**2+y**2) arg = atan2(y,x) final_arg = final_arg1+final_arg2 return [length,arg,final_arg] seg = SegmentTree([[1,0,0] for i in range(n)],[0,0,0],f) l = [1]*n for _ in range(q): query = list(map(int,input().split())) if query[0] == 0: i,x = query[1:] seg.update(i-1,[l[i-1],radians(x),radians(x)]) elif query[0] == 1: i,x = query[1:] length,arg,final_arg = seg.getvalue(i-1) seg.update(i-1,[x,arg,final_arg]) l[i-1] = x else: i = query[1] length,arg,final_arg = seg.getrange(0,i) print(length*cos(arg),length*sin(arg))