結果
問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
ユーザー | outline |
提出日時 | 2021-01-08 00:03:25 |
言語 | C++17 (gcc 12.3.0 + boost 1.83.0) |
結果 |
WA
|
実行時間 | - |
コード長 | 5,547 bytes |
コンパイル時間 | 1,743 ms |
コンパイル使用メモリ | 152,576 KB |
実行使用メモリ | 16,112 KB |
最終ジャッジ日時 | 2024-11-14 05:57:50 |
合計ジャッジ時間 | 12,403 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge4 / judge5 |
(要ログイン)
テストケース
テストケース表示入力 | 結果 | 実行時間 実行使用メモリ |
---|---|---|
testcase_00 | AC | 2 ms
6,816 KB |
testcase_01 | AC | 2 ms
6,816 KB |
testcase_02 | WA | - |
testcase_03 | WA | - |
testcase_04 | WA | - |
testcase_05 | WA | - |
testcase_06 | WA | - |
testcase_07 | WA | - |
testcase_08 | WA | - |
testcase_09 | WA | - |
testcase_10 | WA | - |
testcase_11 | WA | - |
testcase_12 | WA | - |
testcase_13 | WA | - |
testcase_14 | WA | - |
testcase_15 | WA | - |
testcase_16 | WA | - |
testcase_17 | WA | - |
testcase_18 | WA | - |
testcase_19 | WA | - |
testcase_20 | WA | - |
testcase_21 | WA | - |
testcase_22 | WA | - |
testcase_23 | WA | - |
testcase_24 | WA | - |
testcase_25 | WA | - |
testcase_26 | WA | - |
testcase_27 | WA | - |
testcase_28 | WA | - |
testcase_29 | WA | - |
ソースコード
#include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <cmath> #include <queue> #include <string> #include <map> #include <set> #include <stack> #include <tuple> #include <deque> #include <array> #include <numeric> #include <bitset> #include <iomanip> #include <cassert> #include <chrono> #include <random> #include <limits> #include <iterator> #include <functional> #include <sstream> #include <fstream> #include <complex> #include <cstring> #include <unordered_map> #include <unordered_set> using namespace std; using ll = long long; using P = pair<int, int>; constexpr int INF = 1001001001; constexpr int mod = 1000000007; // constexpr int mod = 998244353; template<class T> inline bool chmax(T& x, T y){ if(x < y){ x = y; return true; } return false; } template<class T> inline bool chmin(T& x, T y){ if(x > y){ x = y; return true; } return false; } template<typename Monoid, typename OperatorMonoid = Monoid> struct LazySegmentTree{ using F = function<Monoid(Monoid, Monoid)>; using G = function<Monoid(Monoid, OperatorMonoid)>; using H = function<OperatorMonoid(OperatorMonoid, OperatorMonoid)>; int sz; vector<Monoid> data; vector<OperatorMonoid> lazy; const F f; const G g; const H h; const Monoid M1; // モノイドの単位元 const OperatorMonoid OM0; // 作用素モノイドの単位元 LazySegmentTree(int n, const F f, const G g, const H h, const Monoid &M1, const OperatorMonoid OM0) : f(f), g(g), h(h), M1(M1), OM0(OM0) { sz = 1; while(sz < n) sz <<= 1; data.assign(sz << 1, M1); lazy.assign(sz << 1, OM0); } void set(int k, const Monoid &x){ data[k + sz] = x; } void build(){ for(int k = sz - 1; k > 0; --k){ data[k] = f(data[k << 1], data[k << 1 | 1]); } } void propagate(int k){ if(lazy[k] != OM0){ if(k < sz){ lazy[k << 1] = h(lazy[k << 1], lazy[k]); lazy[k << 1 | 1] = h(lazy[k << 1 | 1], lazy[k]); } data[k] = g(data[k], lazy[k]); lazy[k] = OM0; } } Monoid update(int a, int b, const OperatorMonoid &x, int k = 1, int l = 0, int r = -1){ if(r == -1) r = sz; propagate(k); if(r <= a || b <= l) return data[k]; else if(a <= l && r <= b){ lazy[k] = h(lazy[k], x); propagate(k); return data[k]; } else{ return data[k] = f(update(a, b, x, k << 1, l, (l + r) >> 1), update(a, b, x, k << 1 | 1, (l + r) >> 1, r)); } } Monoid query(int a, int b, int k = 1, int l = 0, int r = -1){ if(r == -1) r = sz; propagate(k); if(r <= a || b <= l) return M1; else if(a <= l && r <= b) return data[k]; else{ return f(query(a, b, k << 1, l, (l + r) >> 1), query(a, b, k << 1 | 1, (l + r) >> 1, r)); } } Monoid operator[](const int &k){ return query(k, k + 1); } }; const double pi = acos(-1); int main(){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); int N, Q; cin >> N >> Q; // x, y : 座標 // d : leaf node のベクトルの大きさ // theta : phi を基準としたときの偏角 struct node { double x, y; int d, theta, phi; node(double x = 0.0, double y = 0.0, int d = 0, int theta = 0, int phi = 0) : x(x), y(y), d(d), theta(theta), phi(phi) {} }; auto op = [](node a, node b) { return node(a.x + b.x, a.y + b.y, 0, a.theta, a.phi); }; // (angle, (leaf node)(d, angle), flag) using opnode = tuple<int, int, int, bool>; auto mapping = [](node a, opnode b) { auto [s, t, u, f] = b; double nx, ny; int nd, ntheta, nphi; if(a.d == 0){ // not leaf node double ang = s * pi / 180.0; nx = a.x * cos(ang) - a.y * sin(ang); ny = a.x * sin(ang) + a.y * cos(ang); nd = 0; ntheta = a.theta; nphi = a.phi + s; } else{ // leaf node double ang = (a.phi + s + (u ? u : a.theta)) * pi / 180.0; nx = cos(ang); ny = sin(ang); nd = t != 0 ? t : a.d; nx *= nd; ny *= nd; ntheta = u ? u : a.theta; nphi = a.phi + s; } return node(nx, ny, nd, ntheta, nphi); }; auto composition = [](opnode a, opnode b) { auto [s, t, u, f] = a; auto [x, y, z, g] = b; return opnode(s + x, t + y, u + z, f | g); }; LazySegmentTree<node, opnode> seg(N, op, mapping, composition, node(), opnode(0, 0, 0, false)); for(int i = 0; i < N; ++i){ seg.set(i, node(1, 0, 1, 0, 0)); } seg.build(); cout << fixed << setprecision(10); for(int q = 0; q < Q; ++q){ int t, i, x; cin >> t >> i; --i; if(t != 2) cin >> x; if(t == 0){ seg.update(i, i + 1, opnode(0, 0, x, true)); seg.update(i + 1, N, opnode(x, 0, 0, true)); } else if(t == 1){ seg.update(i, i + 1, opnode(0, x, 0, true)); seg.update(i + 1, N + 1, opnode(0, 0, 0, true)); } else{ auto res = seg.query(0, i + 1); cout << res.x << ' ' << res.y << '\n'; } } return 0; }