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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー siro53siro53
提出日時 2021-08-06 21:34:05
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 3 ms / 2,000 ms
コード長 2,874 bytes
コンパイル時間 2,193 ms
コンパイル使用メモリ 208,472 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-23 14:44:44
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（参考情報） 		judge3 / judge1
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ソースコード

diff # 

#pragma region Macros
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T> inline bool chmax(T &a, T b) {
    if(a < b) {
        a = b;
        return 1;
    }
    return 0;
}
template <class T> inline bool chmin(T &a, T b) {
    if(a > b) {
        a = b;
        return 1;
    }
    return 0;
}
#ifdef DEBUG
template <class T, class U>
ostream &operator<<(ostream &os, const pair<T, U> &p) {
    os << '(' << p.first << ',' << p.second << ')';
    return os;
}
template <class T> ostream &operator<<(ostream &os, const vector<T> &v) {
    os << '{';
    for(int i = 0; i < (int)v.size(); i++) {
        if(i) { os << ','; }
        os << v[i];
    }
    os << '}';
    return os;
}
void debugg() { cerr << endl; }
template <class T, class... Args>
void debugg(const T &x, const Args &... args) {
    cerr << " " << x;
    debugg(args...);
}
#define debug(...)                                                             \
    cerr << __LINE__ << " [" << #__VA_ARGS__ << "]: ", debugg(__VA_ARGS__)
#define dump(x) cerr << __LINE__ << " " << #x << " = " << (x) << endl
#else
#define debug(...) (void(0))
#define dump(x) (void(0))
#endif

struct Setup {
    Setup() {
        cin.tie(0);
        ios::sync_with_stdio(false);
        cout << fixed << setprecision(15);
    }
} __Setup;

using ll = long long;
#define ALL(v) (v).begin(), (v).end()
#define RALL(v) (v).rbegin(), (v).rend()
#define FOR(i, a, b) for(int i = (a); i < int(b); i++)
#define REP(i, n) FOR(i, 0, n)
const int INF = 1 << 30;
const ll LLINF = 1LL << 60;
constexpr int MOD = 1000000007;
const int dx[4] = {1, 0, -1, 0};
const int dy[4] = {0, 1, 0, -1};

void Case(int i) { cout << "Case #" << i << ": "; }
int popcount(int x) { return __builtin_popcount(x); }
ll popcount(ll x) { return __builtin_popcountll(x); }
#pragma endregion Macros

using Data = pair<ll, pair<int, int>>;

int main() {
    int H, W;
    cin >> H >> W;
    ll U, D, R, L, K, P;
    cin >> U >> D >> R >> L >> K >> P;
    int sx, sy, gx, gy;
    cin >> sx >> sy >> gx >> gy;
    sx--; sy--; gx--; gy--;
    vector<string> G(H);
    REP(i, H) cin >> G[i];

    const ll dcost[4] = {D, R, U, L};

    priority_queue<Data, vector<Data>, greater<Data>> que;
    vector dp(H, vector<ll>(W, LLINF));
    dp[sx][sy] = 0;
    que.emplace(0, make_pair(sx, sy));

    while(!que.empty()) {
        auto [d, p] = que.top();
        que.pop();
        auto [x, y] = p;
        if(d > dp[x][y]) continue;

        REP(dir, 4) {
            int nx = x + dx[dir];
            int ny = y + dy[dir];
            if(nx < 0 or nx >= H or ny < 0 or ny >= W or G[nx][ny] == '#') continue;
            ll cost = dcost[dir] + P * (G[nx][ny] == '@');
            if(chmin(dp[nx][ny], d + cost)) {
                que.emplace(dp[nx][ny], make_pair(nx, ny));
            }
        }
    }

    cout << (dp[gx][gy] <= K ? "Yes" : "No") << endl;
}
0