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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー 👑 potato167potato167
提出日時 2022-02-17 15:11:16
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 743 ms / 2,000 ms
コード長 4,225 bytes
コンパイル時間 2,265 ms
コンパイル使用メモリ 204,528 KB
実行使用メモリ 15,556 KB
最終ジャッジ日時 2023-09-11 17:43:24
合計ジャッジ時間 24,931 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge13 / judge12
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 1 ms
4,380 KB
testcase_01 AC 3 ms
4,380 KB
testcase_02 AC 223 ms
4,780 KB
testcase_03 AC 261 ms
6,152 KB
testcase_04 AC 323 ms
15,388 KB
testcase_05 AC 308 ms
15,324 KB
testcase_06 AC 703 ms
15,364 KB
testcase_07 AC 203 ms
4,568 KB
testcase_08 AC 122 ms
15,324 KB
testcase_09 AC 482 ms
6,144 KB
testcase_10 AC 54 ms
4,380 KB
testcase_11 AC 358 ms
15,304 KB
testcase_12 AC 189 ms
9,228 KB
testcase_13 AC 193 ms
15,316 KB
testcase_14 AC 579 ms
6,152 KB
testcase_15 AC 105 ms
15,352 KB
testcase_16 AC 701 ms
15,420 KB
testcase_17 AC 189 ms
6,116 KB
testcase_18 AC 131 ms
6,224 KB
testcase_19 AC 370 ms
15,472 KB
testcase_20 AC 341 ms
15,444 KB
testcase_21 AC 449 ms
15,360 KB
testcase_22 AC 719 ms
15,300 KB
testcase_23 AC 730 ms
15,328 KB
testcase_24 AC 726 ms
15,300 KB
testcase_25 AC 724 ms
15,308 KB
testcase_26 AC 723 ms
15,324 KB
testcase_27 AC 736 ms
15,556 KB
testcase_28 AC 735 ms
15,352 KB
testcase_29 AC 743 ms
15,360 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize("Ofast")
#define _GLIBCXX_DEBUG
using namespace std;
using std::cout;
using std::cin;
using std::endl;
using ll=long long;
using ld=long double;
ll ILL=1167167167167167167;
const int INF=100000000;
const ll mod=1e9+7;
#define rep(i,a) for (ll i=0;i<a;i++)
template<class T> using _pq = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
template<class T> ll LB(vector<T> &v,T a){return lower_bound(v.begin(),v.end(),a)-v.begin();}
template<class T> ll UB(vector<T> &v,T a){return upper_bound(v.begin(),v.end(),a)-v.begin();}
template<class T> bool chmin(T &a,const T &b){if(a>b){a=b;return 1;}else return 0;}
template<class T> bool chmax(T &a,const T &b){if(a<b){a=b;return 1;}else return 0;}
template<class T> void So(vector<T> &v) {sort(v.begin(),v.end());}
template<class T> void Sore(vector<T> &v) {sort(v.begin(),v.end(),[](T x,T y){return x>y;});}
void yneos(bool a){if(a) cout<<"Yes\n"; else cout<<"No\n";}

namespace po167{
template <class T,T (*op)(T,T),T(*e)()>
struct segment_tree{
	int _n,size;
	std::vector<T> seg;
	int ceil_pow2(int a){
		int b=1;
		while(a>b){
			b<<=1;
		}
		return b;
	}
	void update(int k){seg[k]=op(seg[k*2],seg[k*2+1]);};
	segment_tree(int n) :_n(n){
		size=ceil_pow2(n);
		seg=std::vector<T>(size*2,e());
	}
	segment_tree(std::vector<T> &p) :_n((int) p.size()){
		size=ceil_pow2(_n);
		seg=std::vector<T>(size*2,e());
		for(int i=0;i<_n;i++) seg[i+size]=p[i];
		for(int i=size-1;i>0;i--) update(i);
	}
	void set(int ind,T val){
		assert(0<=ind&&ind<_n);
		ind+=size;
		seg[ind]=val;
		while(ind!=1){
			ind>>=1;
			update(ind);
		}
	}
    void addl(int ind,T val){
        set(ind,op(get(ind),val));
    }
    void addr(int ind,T val){
        set(ind,op(val,get(ind)));
    }
	T get(int ind){
		assert(0<=ind&&ind<_n);
		return seg[ind+size];
	}
	T query(int l,int r){
		assert(0<=l&&l<=r&&r<=_n);
		T l_val=e();
		T r_val=e();
		l+=size,r+=size;
		while(l<r){
			if(l&1) l_val=op(l_val,seg[l]),l+=1;
			if(r&1) r-=1,r_val=op(seg[r],r_val);
			r>>=1;
			l>>=1;
		}
		return op(l_val,r_val);
	}
	template <bool (*f)(T)> int max_right(int l) {
        return max_right(l, [](T x) { return f(x); });
    }
	template <class F> int max_right(int l, F f) {
		assert(0<=l&&l<=_n);
		assert(f(e()));
		if(f(query(l,_n))) return _n;
		T val=e();
		l+=size;
		while(true){
			while(l%2==0) l>>=1;
			if(!f(op(val,seg[l]))){
				while(l<size){
					l*=2;
					if(f(op(val,seg[l]))){
						val=op(val,seg[l]);
						l++;
					}
				}
				return l-size;
			}
			val=op(val,seg[l]);
			l++;
		}
	}
	template <bool (*f)(T)> int min_left(int r) {
        return min_left(r, [](T x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int min_left(int r, F f) {
        assert(0 <= r && r <= _n);
        assert(f(e()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        T sm = e();
        do {
            r--;
            while (r > 1 && (r % 2)) r >>= 1;
            if (!f(op(seg[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    r = (2 * r + 1);
                    if (f(op(seg[r], sm))) {
                        sm = op(seg[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = op(seg[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

};
}
using po167::segment_tree;

const ld PI=(acos(-1));

struct F{
	ld x;
	ld y;
	int arg;
};
F op(F a,F b){
	ld tmp=PI*(ld)(a.arg)/(ld)(180);
	return (F){
		a.x+b.x*cos(tmp)-b.y*sin(tmp),
		a.y+b.y*cos(tmp)+b.x*sin(tmp),
		(a.arg+b.arg)%360
	};
}
F e(){return (F){0,0,0};}

void solve();

//  rainy ~ 雨に打たれて ~
int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	
	int t=1;
	//cin>>t;
	rep(i,t) solve();
}

void solve(){
	int N,Q;
	cin>>N>>Q;
	segment_tree<F,op,e> seg(N+1);
	rep(i,N) seg.set(i+1,{1,0,0});
	rep(i,Q){
		int t,ind,x;
		cin>>t>>ind;
		if(t==0){
			cin>>x;
			seg.set(ind-1,{seg.get(ind-1).x,seg.get(ind-1).y,x});
		}else if(t==1){
			cin>>x;
			seg.set(ind,{(ld)x,0,seg.get(ind).arg});
		}else{
			auto ans=seg.query(0,ind+1);
			if(abs(ans.x)<1e-12) ans.x=0;
			if(abs(ans.y)<1e-12) ans.y=0;
			cout<<setprecision(18)<<ans.x<<" "<<ans.y<<"\n";
		}
	}
}
0