結果

問題 No.1226 I hate Robot Arms
コンテスト
ユーザー KKT89
提出日時 2022-04-30 05:33:19
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 299 ms / 2,000 ms
コード長 3,815 bytes
コンパイル時間 1,665 ms
コンパイル使用メモリ 139,804 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-29 00:48:05
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge2
このコードへのチャレンジ
（要ログイン）
ファイルパターン 結果
sample AC * 2
other AC * 28
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

#pragma GCC optimize("Ofast")
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <ctime>
#include <assert.h>
#include <chrono>
#include <random>
#include <numeric>
#include <set>
#include <deque>
#include <stack>
#include <sstream>
#include <utility>
#include <cstring>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <tuple>
#include <array>
#include <bitset>
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef unsigned long long ull;

mt19937_64 rng(chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
ll myRand(ll B) {
    return (ull)rng() % B;
}
inline double time() {
    return static_cast<long double>(chrono::duration_cast<chrono::nanoseconds>(chrono::steady_clock::now().time_since_epoch()).count()) * 1e-9;
}

struct point{
    long double x,y;
    point() {}
    point(long double x,long double y): x(x), y(y) {}
    point& operator-=(const point &p){
        x -= p.x; y -= p.y;
        return *this;
    }
    point& operator+=(const point &p){
        x += p.x; y += p.y;
        return *this;
    }
    point& operator*=(long double d){
        x *= d; y *= d;
        return *this;
    }
    point& operator/=(long double d){
        x /= d; y /= d;
        return *this;
    }
    const point operator+ (const point& p) const;
    const point operator- (const point& p) const;
    const point operator* (long double d) const;
    const point operator/ (long double d) const;
};
const point point::operator+ (const point& p) const{
    point res(*this); return res += p;
}
const point point::operator- (const point& p) const{
    point res(*this); return res -= p;
}
const point point::operator* (long double d) const{
    point res(*this); return res *= d;
}
const point point::operator/ (long double d) const{
    point res(*this); return res /= d;
}

long double abs(point P){
    return sqrt(P.x*P.x+P.y*P.y);
}

template <class S, S (*op)(S, S), S (*e)()>
struct segtree {
    int n;
    vector<S> tree;
    segtree() : segtree(0) {}
    segtree(int n) : n(n), tree(vector<S>(n<<1, e())) {}
    void update(int k) { tree[k] = op(tree[k<<1|0], tree[k<<1|1]); }
    S operator[](int i) {return tree[i+n]; }
    void set(int i, S x) {
        i += n;
        tree[i] = x;
        while(i >>= 1) {
            update(i);
        }
    }
    // [l,r)
    S query(int l, int r) {
        S sml = e(), smr = e();
        for(l += n, r += n; l < r; l >>= 1, r >>= 1){
            if(l & 1) sml = op(sml, tree[l++]);
            if(r & 1) smr = op(tree[--r], smr);
        }
        return op(sml,smr);
    }
};

// ベクトルと回転角度を持つ
using P = pair<point,long double>;
P op(P a,P b){
    auto p = a.first;
    auto pp = b.first;
    p += point(pp.x*cos(a.second)-pp.y*sin(a.second), pp.x*sin(a.second)+pp.y*cos(a.second));
    return {p, a.second+b.second};
}
P e() {return {{0,0},0};};

int main(){
    cin.tie(nullptr);
    ios::sync_with_stdio(false);
    int n,q; cin >> n >> q;
    segtree<P,op,e> seg(n);
    for(int i=0;i<n;i++){
        seg.set(i, {{1,0},0});
    }
    while(q--){
        int type; cin >> type;
        int i; cin >> i; i--;
        auto P = seg[i];
        auto &p = P.first;
        if(type == 1){
            int w; cin >> w;
            p =  p / abs(p) * w;
            seg.set(i, P);
        }
        else if(type == 0){
            int w; cin >> w;
            long double theta = acos(-1.0L) * (w) / 180.0;
            p = {p.x*cos(-P.second+theta)-p.y*sin(-P.second+theta), p.x*sin(-P.second+theta)+p.y*cos(-P.second+theta)};
            P.second = theta;
            seg.set(i, P);
        }
        else{
            auto res = seg.query(0, i+1);
            double x = res.first.x, y = res.first.y;
            printf("%.9f %.9f\n",x, y);
        }
    }
}
0