#779206 (C++17) No.119 旅行のツアーの問題

• 問題: No.119 旅行のツアーの問題
• ユーザー: marurunn11
• 提出日時: 2022-07-16 16:25:08
• 言語: C++17 (gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
• 結果: AC
• 実行時間: 2 ms / 5,000 ms
• コード長: 26,896 bytes
• コンパイル時間: 3,980 ms
• コンパイル使用メモリ: 250,328 KB
• 実行使用メモリ: 6,944 KB
• 最終ジャッジ日時: 2024-06-28 15:58:21
• 合計ジャッジ時間: 4,920 ms
• ジャッジサーバーID （参考情報）: judge3 / judge4

入力	結果	実行時間; 実行使用メモリ
testcase_00	AC	2 ms; 6,816 KB
testcase_01	AC	2 ms; 6,812 KB
testcase_02	AC	2 ms; 6,940 KB
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testcase_20	AC	2 ms; 6,944 KB
testcase_21	AC	2 ms; 6,944 KB
testcase_22	AC	2 ms; 6,940 KB

ソースコード

#pragma GCC target("avx2")
#pragma GCC optimize("O3")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#include "bits/stdc++.h"

#ifdef _MSC_VER
#include <intrin.h>  //gcc上ではこれがあると動かない。__popcnt, umul128 等用のincludeファイル。
#define __builtin_popcount __popcnt
#define __builtin_popcountll __popcnt64
// 1 の位から何個 0 が連なっているか。(0 入れると 0 を返す。)
inline unsigned int __builtin_ctz(unsigned int x) { unsigned long r; _BitScanForward(&r, x); return r; }
inline unsigned int __builtin_ctzll(unsigned long long x) { unsigned long r; _BitScanForward64(&r, x); return r; }
// 2進での leading 0 の個数。(0 入れると 32, 64 を返す。)
inline unsigned int __builtin_clz(unsigned x) { return (unsigned int)__lzcnt(x); }
inline unsigned int __builtin_clzll(unsigned long long x) { return (unsigned int)__lzcnt64(x); }
#pragma warning(disable : 4996)
#pragma intrinsic(_umul128)
#endif

//#include <atcoder/all>
//using namespace atcoder;
using namespace std;

//---------- 多倍長関連 ----------
//#include <boost/multiprecision/cpp_int.hpp>
//#include <boost/multiprecision/cpp_dec_float.hpp>
//using namespace boost::multiprecision;


typedef long long ll;
typedef long double ld;

#define int long long
#define LL128 boost::multiprecision::int128_t
#define LL boost::multiprecision::cpp_int
#define LD100 boost::multiprecision::cpp_dec_float_100
#define LD50 boost::multiprecision::cpp_dec_float_50

#define rep(i, n) for(long long i = 0; i < (n); ++i)
#define REP(i, s, n) for(long long i = (s); i < (n); ++i)
#define rrep(i, n) for(long long i = (n) - 1; i >= 0; --i)
#define sqrt(d) pow((ld) (d), 0.50)
#define PII pair<int, int>
#define MP make_pair
#define PB push_back
#define ALL(v) v.begin(), v.end()

constexpr int INF2 = std::numeric_limits<int>::max() / 2 - 10000000;
constexpr long long INF = std::numeric_limits<long long>::max() / 2 - 10000000;
const ld pi = acos(-1);

//constexpr int MOD = 1000000007; //1e9 + 7
constexpr int MOD = 998244353;  // 7 * 17 * 2^23 + 1




//---------- chmax, min 関連 ---------- 
template<class T> inline void chmax(T& a, T b) {
	if (a < b) a = b;
}
template<class T> inline void chmin(T& a, T b) {
	if (a > b) a = b;
}




//---------- gcd, lcm ---------- 
template<typename T = long long>
T my_gcd(T a, T b) {
	if (b == (T)0) return a;
	return my_gcd<T>(b, a % b);
}

template<typename T = long long>
T my_lcm(T a, T b) {
	return a / my_gcd<T>(a, b) * b;
}




// ax + by = gcd(a, b) を解く。返り値は、gcd(a, b)。
// 但し、a, b が負である場合は、返り値が正であることは保障されない。
long long my_gcd_ext(long long a, long long b, long long& x, long long& y) {
	if (b == 0) {
		x = 1; y = 0;
		return a;
	}

	long long tempo = my_gcd_ext(b, a % b, y, x);

	//bx' + ry' = gcd(a, b) → (qb + r)x + by = gcd(a, b) に戻さないといけない。// (r = a % b)
	//b(x' - qy') + (bq + r)y' = gcd(a, b) と同値変形できるから、
	// x = y', y = x' - qy'
	y -= (a / b) * x;

	return tempo;
}




//中国式剰余の定理 (CRT)
// x = base1 (mod m1) かつ x = base2 (mod m2) を解く。
// リターン値を (r, m) とすると解は x = r (mod m) で、m = lcm(m1, m2)
// 解なしの場合は (0, -1) をリターン
pair<long long, long long> CRT(long long base1, long long m1, long long base2, long long m2) {
	long long p, q;
	long long gcd0 = my_gcd_ext(m1, m2, p, q);
	if ((base2 - base1) % gcd0 != 0) return make_pair(0, -1);

	long long lcm0 = m1 * (m2 / gcd0);  // 括弧がないとオーバーフローのリスクがある。

	p *= (base2 - base1) / gcd0;
	p %= (m2 / gcd0);

	//q *= (base2 - base1) / gcd0;
	//q %= (m1 / gcd0);

	long long r = (base1 + m1 * p) % lcm0;
	if (r < 0) r += lcm0;

	return make_pair(r, lcm0);
}




//M を法として、a の逆元を返す。但し gcd(a, M) = 1。
long long my_invmod(long long a, long long M) {
	long long x = 0, y = 0;
	long long memo = my_gcd_ext(a, M, x, y);
	assert(memo == 1LL);
	x %= M;
	if (x < 0) x += M;
	return x;
}




//繰り返し2乗法 (非再帰)
//N^aの、Mで割った余りを求める。
template<typename T = long long>
constexpr T my_pow(T N, long long a, long long M) {
	assert(0 <= a);
	T x = N % M, res = (T)1;
	while (a) {
		if (a & 1) {
			res *= x;
			res %= M;
		}
		x *= x; // x は *this の (2のべき乗) 乗を管理する。
		x %= M;
		a >>= 1;
	}
	return res;
}

// 繰り返し2乗法 (非再帰)
// T = modint でも動く。
template<typename T = long long>
constexpr T my_pow(T N, long long a) {
	assert(0 <= a);
	T x = N, res = (T)1;
	while (a) {
		if (a & 1) res *= x;
		x *= x; // x は *this の (2のべき乗) 乗を管理する。
		a >>= 1;
	}
	return res;
}




// base を底としたときの、n の i桁目を、v.at(i) に入れる。
vector<signed> ll_to_vector(signed base, long long n) {
	long long tempo = n;
	long long tempo2 = n; //桁数を求めるときに使う

	signed n_digit = 1;
	while (tempo2 >= base) {
		tempo2 /= base;
		n_digit++;
	}

	vector<signed> v(n_digit, 0);   // v のサイズを適切に調整。
	long long denominator = my_pow<long long>((long long)base, (long long)(n_digit - 1));

	for (signed i = 0; i < n_digit; i++) {
		v.at(i) = tempo / denominator;
		tempo -= v.at(i) * denominator;

		denominator /= base;
	}

	return v;
}


// M 桁に足りない場合、0 を追加して強制的に M 桁にする。
vector<signed> ll_to_vector(signed base, long long n, int M) {
	vector<signed> v = ll_to_vector(base, n);
	//assert((int)v.size() <= M);

	if ((int)v.size() >= M) return v;
	else {
		int diff = M - v.size();
		vector<signed> res(diff, 0);
		for (int i = 0; i < (int)v.size(); i++) res.emplace_back(v.at(i));
		return res;
	}
}




//エラトステネスの篩で、prime で ないところに false を入れる。O(n loglog n)
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
// vector<char> に替えるとむしろ遅くなる。
template<typename T = int>
vector<bool> sieve_bool(T N) {
	vector<bool> res(N + 1, true);
	res.at(0) = false;
	res.at(1) = false;

	for (T i = 2; 2 * i <= N; i++) {
		res.at(2 * i) = false;
	}

	for (T i = 3; i * i <= N; i += 2) {
		//ここからは奇数のみ探索。i の倍数に false を入れる。
		if (res.at(i)) {
			T j = i * i;  // i^2 未満の i の倍数には、すでに false が入っているはず。
			while (j <= N) {
				res.at(j) = false;
				j += 2 * i;
			}
		}
	}

	return res;
};




// n + 1 の サイズの vector を返す。res.at(i) には、i の 1 以外で最小の約数を入れる。
// res.at(i) == i で、i != 0, 1 なら i は素数。
// 2e8 なら、2.3 ~ 2.4 sec 程度で終わる。sieve_bool は 0.7 sec なので、3 倍強遅い。ll にすると、3.2 sec に伸びてしまう。
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
template<typename T = int>
vector<T> sieve(T n) {
	n++; // n まで判定する。配列サイズは +1。

	vector<T> res(n, 0);
	for (T i = 1; i < n; i++) {
		if (i % 2 == 0) res.at(i) = 2;  // 偶数をあらかじめ処理。
		else res.at(i) = i; // 奇数には自分自身を入れる。
	}

	for (T i = 3; i * i < n; i += 2) {
		//ここからは奇数のみ探索。i の倍数に i を入れる。
		if (res.at(i) == i) {
			T j = i * i;  // i^2 未満の i の倍数には、すでに最小の約数が入っているはず。
			while (j < n) {
				if (res.at(j) == j) res.at(j) = i;
				j += 2 * i;
			}
		}
	}

	return res;
};




//O (sqrt(n)) で素数判定する用。
constexpr bool is_prime(long long N) {
	//有名素数
	if (N == 1000000007 || N == 1000000009) return true;
	if (N == 998244353 || N == 167772161 || N == 469762049 || N == 1224736769) return true; //g = 3;
	if (N == 924844033 || N == 1012924417) return true; //g = 5;
	if (N == 163577857) return true; //g = 23;

	//小さい素数の別処理
	if (N <= 1) return false;
	if (N == 2 || N == 3) return true;
	if (N % 2 == 0) return false;
	if (N % 3 == 0) return false;

	for (long long i = 1; (6 * i + 1) * (6 * i + 1) <= N; ++i) {
		if (N % (6 * i + 1) == 0) return false;
	}
	for (long long i = 0; (6 * i + 5) * (6 * i + 5) <= N; ++i) {
		if (N % (6 * i + 5) == 0) return false;
	}
	return true;
}

template <int n> constexpr bool is_prime_constexpr = is_prime(n);




// 素因分解アルゴリズム (O(sqrt(N)) → O(N^0.25) のρ法も持っている。
// T = long long (defalt)
template<typename T = long long>
map<T, T> PrimeFactor(T N) {
	map<T, T> res;

	T i = 2;
	while (i * i <= N) {
		while (N % i == 0) {
			res[i]++;
			N /= i;
		}

		i += 1 + (i % 2); //i == 2 の場合だけ +1, その他の場合は +2
	}

	if (N > 1) res[N]++; //sqrt((元の N)) より大きな素因数は高々1つしかない。
	return res;
}




//関数 sieve で得た、vector min_factor を持ってるときに、素因数分解を高速で行うための関数。
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
template<typename T = int>
map<T, T> PrimeFactor2(T target, vector<T>& min_factor) {
	map<T, T> res;
	if (min_factor.empty() || (T)min_factor.size() - 1 < target) min_factor = sieve<T>(target);

	while (target > 1) {
		res[min_factor[target]]++;
		target /= min_factor[target];
	}

	return res;
}




//約数全列挙を O(sqrt(N)) で行うための関数。
vector<long long> count_dividers(long long target) {

	vector <long long> dividers, tempo;
	long long i = 1;
	while (i * i < target + 1) {
		if (target % i == 0) {
			dividers.push_back(i);
			if (i < target / i) tempo.push_back(target / i);  // if節がないと、平方数の時、sqrt(target) がダブルカウントされる。
		}
		i++;
	}

	for (long long j = 0; j < (long long)tempo.size(); j++) {
		dividers.push_back(tempo.at(tempo.size() - 1 - j));
	}

	return dividers;
}




//関数 sieve で得た、vector min_factor を持ってるときに、約数全列挙を高速で行うための関数。
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
template<typename T = int>
vector<T> count_dividers2(T target, vector<T>& min_factor, bool is_sort = false) {

	vector<T> dividers = { 1 };
	map<T, T> memo = PrimeFactor2<T>(target, min_factor);

	for (auto&& iter = memo.begin(); iter != memo.end(); iter++) {
		vector <T> tempo = dividers;
		for (T k = 0; k < (T)tempo.size(); k++) {
			T times = 1;
			for (T j = 1; j <= (iter->second); j++) {
				times *= iter->first;
				dividers.push_back(tempo[k] * times);
			}
		}
	}

	if (is_sort) sort(dividers.begin(), dividers.end());  //sortしないと小さい順に並ばないが、必要ないなら消しても良い。
	return dividers;
}




class UnionFind {
public:
	vector<int> parent;
	vector<int> rank;
	vector<int> v_size;

	UnionFind(int N) : parent(N), rank(N, 0), v_size(N, 1) {
		rep(i, N) {
			parent[i] = i;
		}
	}

	int root(int x) {
		if (parent[x] == x) return x;
		return parent[x] = root(parent[x]); //経路圧縮
	}

	void unite(int x, int y) {
		int rx = root(x);
		int ry = root(y);

		if (rx == ry) return; //xの根とyの根が同じなので、何もしない。
		if (rank[rx] < rank[ry]) {
			parent[rx] = ry;
			v_size[ry] += v_size[rx];
		}
		else {
			parent[ry] = rx;
			v_size[rx] += v_size[ry];
			if (rank[rx] == rank[ry]) rank[rx]++;
		}
	}

	bool same(int x, int y) {
		return (root(x) == root(y));
	}

	int count_tree() {
		int N = parent.size();
		int res = 0;

		rep(i, N) {
			if (root(i) == i) res++;
		}

		return res;
	}

	int size(int x) {
		return v_size[root(x)];
	}
};




// 幾何。二点間距離。
ld calc_dist(int x1, int y1, int x2, int y2) {
	int tempo = (x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2);
	ld res = sqrt((ld)tempo);
	return res;
}




//ランレングス圧縮
vector<pair<int, char>> RunLength(const string& S) {
	int N = S.size();
	vector<pair<int, char>> memo;

	if (N == 1) {
		memo.push_back(MP(1, S.at(0)));
		return memo;
	}

	int tempo = 1;
	for (int i = 1; i < N; i++) {
		if (i != N - 1) {
			if (S.at(i) == S.at(i - 1)) tempo++;
			else {
				memo.push_back(MP(tempo, S.at(i - 1)));
				tempo = 1;
			}
		}
		else {
			if (S.at(i) == S.at(i - 1)) {
				tempo++;
				memo.push_back(MP(tempo, S.at(i - 1)));
			}
			else {
				memo.push_back(MP(tempo, S.at(i - 1)));
				memo.push_back(MP(1, S.at(i)));
			}
		}
	}

	return memo;
}




void printf_ld(ld res) {
	printf("%.12Lf\n", res);
	//cout << std::fixed << std::setprecision(12) << res << endl;
}

template<typename T = long long>
void print_vec(vector<T> v) {
	int N = v.size();
	rep(i, N) {
		if (i != N - 1) cout << v.at(i) << " ";
		else cout << v.at(i) << endl;
	}
}

template<typename T = long long>
void print_vec(deque<T> v) {
	int N = v.size();
	rep(i, N) {
		if (i != N - 1) cout << v.at(i) << " ";
		else cout << v.at(i) << endl;
	}
}




//mint 構造体。自動で mod を取る。
//m はコンパイル時に決まる定数である必要があるので、入力を用いることはできない。
//割り算に m の素数判定が必要になり、is_prime に依存するようになった。
//※ constexpr 関数の const 修飾は C++11 では許されない。
template<int m, typename T = long long> class mint {
private:
	T _val;
public:
	//---------- コンストラクタ ----------
	constexpr mint(T v = 0LL) noexcept : _val(v% m) {
		if (_val < 0) _val += m;
	}

	constexpr T val() const noexcept {
		return _val;
	}

	//------------------------------ 二項演算子のオーバーロード ------------------------------
	constexpr mint& operator += (const mint& r) noexcept {
		_val += r._val;
		if (_val >= m) _val -= m;
		return *this;
	}
	constexpr mint& operator -= (const mint& r) noexcept {
		_val -= r._val;
		if (_val < 0) _val += m;
		return *this;
	}
	constexpr mint& operator *= (const mint& r) noexcept {
		_val *= r._val; _val %= m;
		return *this;
	}
	constexpr mint& operator /= (const mint& r) noexcept {
		if (!prime) {
			//a * u + b * v = 1 を互除法で解く。但し、gcd(a, m) == 1 でなければならない。
			T a = r._val, b = m, u = 1, v = 0;
			while (b) {
				T q = a / b;
				a -= q * b; swap(a, b); //互除法。余りをとって swap。
				u -= q * v; swap(u, v);
			}
			//assert(a == 1); //gcd(r._val, m) == 1;
			_val *= u; _val %= m;
			if (_val < 0) _val += m;
		}
		else {
			//フェルマーの小定理。底が prime である場合のみ使用可能。
			*this *= r.modpow(m - 2);
		}
		return *this;
	}

	constexpr mint operator + (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) += r; }
	constexpr mint operator - (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) -= r; }
	constexpr mint operator * (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) *= r; }
	constexpr mint operator / (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) /= r; }

	constexpr bool operator == (const mint& r) const noexcept {
		return this->_val == r._val;
	}
	constexpr bool operator != (const mint& r) const noexcept {
		return this->_val != r._val;
	}

	//------------------------------ 単項演算子のオーバーロード ------------------------------
	//---------- 前置インクリメントのオーバーロード ----------
	constexpr mint operator ++() noexcept { this->_val++; if (this->_val == m) this->_val = 0; return mint(*this); }
	constexpr mint operator --() noexcept { if (this->_val == 0) this->_val = m;  this->_val--; return mint(*this); }
	//---------- 後置インクリメントのオーバーロード ----------
	constexpr mint operator++(signed) noexcept { mint temp(_val); ++_val; if (_val == m) _val = 0; return temp; }
	constexpr mint operator--(signed) noexcept { mint temp(_val); if (_val == 0) _val = m;  --_val; return temp; }

	constexpr mint operator -() const noexcept { return mint(-_val); }

	//---------- 入出力のオーバーロード ----------
	friend constexpr ostream& operator << (ostream& os, const mint<m, T>& x) noexcept {
		return os << x._val;
	}
	friend istream& operator >> (istream& is, mint<m, T>& x) noexcept {
		T init_val;
		is >> init_val;
		x = mint<m, T>(init_val);
		return is;
	}

	//---------- 逆元 ----------
	constexpr mint<m, T> inverse() const noexcept {
		mint<m, T> e(1);
		return e / (*this);
	}

private:
	// 愚直な O(sqrt(m)) の素数判定; 余りに m が大きすぎると、コンパイル時の定数式の評価に失敗するが、1e11 程度までなら大丈夫。
	// Miller-Rabin を使ってもよい。
	static constexpr bool prime = is_prime_constexpr<m>;


	//---------- 繰り返し二乗法 ----------
	constexpr mint<m, T> modpow(long long n) const noexcept {
		assert(0 <= n);
		mint<m, T> x = *this, r = 1;
		while (n) {
			if (n & 1) r *= x;
			x *= x; // x は *this の (2のべき乗) 乗を管理する。
			n >>= 1;
		}
		return r;
	}
};

using modint = mint<MOD, long long>;




vector<modint> dp_fac;
vector<modint> dp_fac_inv;

// x!まで計算するときに最初に呼び出す。o(x).
template<typename T = modint>
void fac_initialize(int x, vector<T>& dp = dp_fac, vector<T>& dp_inv = dp_fac_inv) {
	if ((int)dp.size() <= x) {
		int n = dp.size(); if (n == 0) ++n;
		dp.resize(x + 1, (T)1);
		for (int i = n; i <= x; ++i) {
			dp.at(i) = dp.at(i - 1) * i;
		}
	}

	if ((int)dp_inv.size() <= x) {
		int n = dp_inv.size();
		dp_inv.resize(x + 1, (T)1);
		dp_inv.at(x) /= dp.at(x);
		for (int i = x - 1; i >= n; --i) {
			dp_inv.at(i) = dp_inv.at(i + 1) * (i + 1);
		}
	}
}

// 階乗。x ! まで計算する。結果は dp (デフォルトで dp_fac<modint>) に保存する。
// long long にするためには、第二引数に vector<long long> を指定する必要がある。20 ! = 2.43e18 まで long long に入る。
template<typename T = modint>
T factorial(int x, vector<T>& dp = dp_fac) {
	assert(x >= 0);

	//既に計算済み
	if ((int)dp.size() > x) {
		return dp.at(x);
	}

	int n = dp.size();
	//dp サイズを x + 1 に伸ばす。
	for (int i = n; i < x + 1; i++) {
		if (i == 0) dp.push_back((T)1);
		else dp.push_back(dp.back() * i);
	}

	return dp.at(x);
}

template<typename T = modint>
T factorial_inv(int x, vector<T>& dp = dp_fac_inv) {
	assert(x >= 0);

	//既に計算済み
	if ((int)dp.size() > x) {
		return dp.at(x);
	}

	int n = dp.size();
	//dp サイズを x + 1 に伸ばす。
	for (int i = n; i < x + 1; i++) {
		if (i == 0) dp.push_back((T)1);
		else dp.push_back(dp.back() / i);
	}

	return dp.at(x);
}


// 二項係数 N_C_a 
template<typename T = modint, typename U = int>
T my_comb(U N, U a, vector<T>& dp = dp_fac, vector<T>& dp_inv = dp_fac_inv) {
	if (N < a) return (T)0;

	T ans = factorial<T>(N, dp);
	ans *= factorial_inv<T>(a, dp_inv);
	ans *= factorial_inv<T>(N - a, dp_inv);

	return ans;
}

//二項係数 N_C_a (1点計算用)
template<typename T, typename U = int>
T my_comb2(U N, U a) {
	if (N < a) return (T)0;

	T answer = 1;
	for (U i = (U)0; i < a; i++) {
		answer *= (N - i);
		answer /= i + 1;
	}

	return answer;
}




ld now_clock() {
	ld t = (ld)clock() / (ld)CLOCKS_PER_SEC;
	return t;
}






//-------------------- Dinic algorithm -------------------- 
//-------------------- ACLを少しだけ変更 -------------------- 
//-------------------- PSP (Project Selection Problem), 所謂燃やす埋める問題 -------------------- 
//-------------------- 始点と終点が 0, 1 -------------------- 
template <class Cap> struct PSP {
public:
	PSP() : inin(2), _n(2), _res0(0) {}
	PSP(int n, int res0 = 0) : inin(n), _n(n), g(n), _res0(res0) { assert(n >= 2); };



	//s (0) に振り分けた場合のコストと t (1) に振り分けた場合のコストで初期化。
	void initialize(const vector<Cap>& costs, const vector<Cap>& costt) {
		assert((int)costs.size() == inin - 2); //始点と終点を除いて。
		assert((int)costt.size() == inin - 2);

		for (int i = 0; i < inin - 2; ++i) {
			if (costs.at(i) >= 0 && costt.at(i) >= 0) {
				add_edge(0, i + 2, costt.at(i)); //始点からの辺
				add_edge(i + 2, 1, costs.at(i)); //終点への辺
			}
			else {
				Cap offset = 0;
				if (offset < -costs.at(i)) offset = -costs.at(i);
				if (offset < -costt.at(i)) offset = -costt.at(i);

				_res0 += offset;
				add_edge(0, i + 2, offset + costt.at(i)); //始点からの辺
				add_edge(i + 2, 1, offset + costs.at(i)); //終点への辺
			}
		}
	}

	//コスト 0 で初期化。
	void initialize() {
		for (int i = 0; i < inin - 2; ++i) {
			add_edge(0, i + 2, 0); //始点からの辺
			add_edge(i + 2, 1, 0); //終点への辺
		}
	}



	//vs を始点側に、vt を終点側に振り分けた場合、コスト cost を支払う。
	//頂点番号は 0-indexed (内部で2ずらしている)
	void add_constraint_different_condition(int vs, int vt, Cap cost) {
		assert(cost >= 0);
		assert(0 <= vs && vs < inin - 2);
		assert(0 <= vt && vt < inin - 2);
		add_edge(vs + 2, vt + 2, cost);
	}

	//vs を始点側に、vt を終点側に振り分けた場合を禁止する。
	//頂点番号は 0-indexed (内部で2ずらしている)
	void add_prohibition_different_condition(int vs, int vt) { add_constraint_different_condition(vs, vt, inf()); };



	//vs に入っている頂点達を同じ状態に振り分けると得点を得る、制約条件を追加。
	//flag が真なら始点側、偽なら終点側に振り分ける。
	//頂点番号は 0-indexed (内部で2ずらしている)
	void add_constraint_same_condition(const vector<int>& vs, Cap point, bool flag = true) {
		assert(point >= 0);
		assert((int)vs.size() >= 2);

		int m = add_vertex(1);
		_res0 += point;

		if (flag) {
			add_edge(0, m - 1, point); //始点からの辺
			add_edge(m - 1, 1, 0); //終点への辺
			for (auto&& v : vs) {
				assert(0 <= v && v < inin - 2);
				add_edge(m - 1, v + 2, inf());
			}
		}
		else {
			add_edge(0, m - 1, 0); //始点からの辺
			add_edge(m - 1, 1, point); //終点への辺
			for (auto&& v : vs) {
				assert(0 <= v && v < inin - 2);
				add_edge(v + 2, m - 1, inf());
			}
		}
	}

	void add_constraint_same_condition(int v1, int v2, Cap point, bool flag = true) {
		vector<int> vec = { v1, v2 };
		add_constraint_same_condition(vec, point, flag);
	}



	//答えを計算する。
	Cap calc_cost() {
		Cap res = flow(0, 1);
		return res - _res0;
	}


	//現在の残余グラフで、s から到達可能かの vector<bool> を返す。
	std::vector<bool> min_cut(int s = 0) {
		std::vector<bool> visited(_n);
		queue<int> que;
		que.push(s);
		while (!que.empty()) {
			int p = que.front();
			que.pop();
			visited[p] = true;
			for (auto e : g[p]) {
				if (e.cap && !visited[e.to]) {
					visited[e.to] = true;
					que.push(e.to);
				}
			}
		}
		return visited;
	}


	Cap inf() const { return _inf; };


private:
	//頂点を追加して頂点数を返す。
	int add_vertex(int c = 1) {
		assert(0 <= c);
		_n += c;
		g.resize(_n);
		return _n;
	}

	//from から to へ容量 cap の辺を追加し、何番目の辺かを返す。
	int add_edge(int from, int to, Cap cap) {
		assert(0 <= from && from < _n);
		assert(0 <= to && to < _n);
		assert(0 <= cap);
		int m = (int)(pos.size());
		pos.push_back({ from, (int)(g[from].size()) }); // i 番目の辺はどこかを管理。
		int from_id = (int)(g[from].size());
		int to_id = (int)(g[to].size());
		if (from == to) to_id++;
		g[from].push_back(_edge{ to, to_id, cap });
		g[to].push_back(_edge{ from, from_id, 0 });
		return m;
	}

	struct edge {
		int from, to;
		Cap cap, flow;
	};

	//i 番目の辺の現在の状態を返す。
	edge get_edge(int i) {
		int m = (int)(pos.size());
		assert(0 <= i && i < m);
		auto _e = g[pos[i].first][pos[i].second];
		auto _re = g[_e.to][_e.rev];
		return edge{ pos[i].first, _e.to, _e.cap + _re.cap, _re.cap };
	}
	//辺の現在の状態を全て返す。
	std::vector<edge> edges() {
		int m = (int)(pos.size());
		std::vector<edge> result;
		for (int i = 0; i < m; i++) {
			result.push_back(get_edge(i));
		}
		return result;
	}
	//i 番目に追加された辺の容量、流量を new_cap, new_flowに変更する。
	void change_edge(int i, Cap new_cap, Cap new_flow) {
		int m = (int)(pos.size());
		assert(0 <= i && i < m);
		assert(0 <= new_flow && new_flow <= new_cap);
		auto& _e = g[pos[i].first][pos[i].second];
		auto& _re = g[_e.to][_e.rev];
		_e.cap = new_cap - new_flow;
		_re.cap = new_flow;
	}

	Cap flow(int s, int t) {
		return flow(s, t, std::numeric_limits<Cap>::max());
	}
	Cap flow(int s, int t, Cap flow_limit) {
		assert(0 <= s && s < _n);
		assert(0 <= t && t < _n);
		assert(s != t);

		std::vector<int> level(_n), iter(_n);

		auto bfs = [&]() {
			level.assign(_n, -1);
			level[s] = 0;
			queue<int> que;
			que.push(s);
			while (!que.empty()) {
				int v = que.front();
				que.pop();
				for (auto e : g[v]) {
					if (e.cap == 0 || level[e.to] >= 0) continue;
					level[e.to] = level[v] + 1;
					if (e.to == t) return;
					que.push(e.to);
				}
			}
		};
		auto dfs = [&](auto self, int v, Cap up) {
			if (v == s) return up;
			Cap res = 0;
			int level_v = level[v];
			for (int& i = iter[v]; i < (int)(g[v].size()); i++) {
				_edge& e = g[v][i];
				if (level_v <= level[e.to] || g[e.to][e.rev].cap == 0) continue;
				Cap d =
					self(self, e.to, std::min(up - res, g[e.to][e.rev].cap));
				if (d <= 0) continue;
				g[v][i].cap += d;
				g[e.to][e.rev].cap -= d;
				res += d;
				if (res == up) break;
			}
			return res;
		};

		Cap flow = 0;
		while (flow < flow_limit) {
			bfs();
			if (level[t] == -1) break; //容量がある辺だけで、t にたどり着けないので探索終了。
			iter.assign(_n, 0); // 辺に印をつけ、同じ辺をもう一度調べない。
			while (flow < flow_limit) {
				Cap f = dfs(dfs, t, flow_limit - flow);
				if (!f) break;
				flow += f;
			}
		}
		return flow;
	}



private:
	int inin;
	int _n;
	struct _edge {
		int to, rev;
		Cap cap;
	};
	std::vector<std::pair<int, int>> pos;
	std::vector<std::vector<_edge>> g;

	int _res0;
	static constexpr Cap _inf = std::numeric_limits<signed>::max() / 2 - 100;
};





signed main() {
	int N; cin >> N;
	vector<int> B(N), C(N);
	rep(i, N) cin >> B.at(i) >> C.at(i);

	int M; cin >> M; 
	vector<int> D(M), E(M);
	rep(i, M) cin >> D.at(i) >> E.at(i);


	PSP<int> psp(2 * N + 2);
	vector<int> costs(2 * N), costt(2 * N);
	int res0 = 0;
	rep(i, N) {
		int offset = max(B.at(i), C.at(i));
		res0 += 2 * offset;

		costs.at(2 * i) = -B.at(i) + offset;
		costt.at(2 * i + 1) = -C.at(i) + offset;

		costt.at(2 * i) = offset;
		costs.at(2 * i + 1) = offset;
	}
	psp.initialize(costs, costt);


	rep(i, N) psp.add_prohibition_different_condition(2 * i, 2 * i + 1);
	rep(i, M) psp.add_prohibition_different_condition(2 * D.at(i), 2 * E.at(i) + 1);
	cout << res0 -psp.calc_cost() << endl;
	return 0;

	auto vec = psp.min_cut();
	rep(i, 2 * N) {
		if (vec.at(i + 2)) cout << "i == " << i << endl;
	}
}