結果
| 問題 |
No.119 旅行のツアーの問題
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| コンテスト | |
| ユーザー |
 marurunn11
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| 提出日時 | 2022-07-16 16:25:08 |
| 言語 | C++17(gcc12) (gcc 12.3.0 + boost 1.87.0) |
| 結果 |
AC
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| 実行時間 | 3 ms / 5,000 ms |
| コード長 | 26,896 bytes |
| コンパイル時間 | 16,879 ms |
| コンパイル使用メモリ | 311,404 KB |
| 最終ジャッジ日時 | 2025-01-30 09:34:46 |
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ジャッジサーバーID （参考情報） |
judge5 / judge4 |
（要ログイン）
| ファイルパターン | 結果 |
|---|---|
| sample | AC * 4 |
| other | AC * 19 |
ソースコード
#pragma GCC target("avx2")
#pragma GCC optimize("O3")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#include "bits/stdc++.h"
#ifdef _MSC_VER
#include <intrin.h> //gcc上ではこれがあると動かない。__popcnt, umul128 等用のincludeファイル。
#define __builtin_popcount __popcnt
#define __builtin_popcountll __popcnt64
// 1 の位から何個 0 が連なっているか。(0 入れると 0 を返す。)
inline unsigned int __builtin_ctz(unsigned int x) { unsigned long r; _BitScanForward(&r, x); return r; }
inline unsigned int __builtin_ctzll(unsigned long long x) { unsigned long r; _BitScanForward64(&r, x); return r; }
// 2進での leading 0 の個数。(0 入れると 32, 64 を返す。)
inline unsigned int __builtin_clz(unsigned x) { return (unsigned int)__lzcnt(x); }
inline unsigned int __builtin_clzll(unsigned long long x) { return (unsigned int)__lzcnt64(x); }
#pragma warning(disable : 4996)
#pragma intrinsic(_umul128)
#endif
//#include <atcoder/all>
//using namespace atcoder;
using namespace std;
//---------- 多倍長関連 ----------
//#include <boost/multiprecision/cpp_int.hpp>
//#include <boost/multiprecision/cpp_dec_float.hpp>
//using namespace boost::multiprecision;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
#define int long long
#define LL128 boost::multiprecision::int128_t
#define LL boost::multiprecision::cpp_int
#define LD100 boost::multiprecision::cpp_dec_float_100
#define LD50 boost::multiprecision::cpp_dec_float_50
#define rep(i, n) for(long long i = 0; i < (n); ++i)
#define REP(i, s, n) for(long long i = (s); i < (n); ++i)
#define rrep(i, n) for(long long i = (n) - 1; i >= 0; --i)
#define sqrt(d) pow((ld) (d), 0.50)
#define PII pair<int, int>
#define MP make_pair
#define PB push_back
#define ALL(v) v.begin(), v.end()
constexpr int INF2 = std::numeric_limits<int>::max() / 2 - 10000000;
constexpr long long INF = std::numeric_limits<long long>::max() / 2 - 10000000;
const ld pi = acos(-1);
//constexpr int MOD = 1000000007; //1e9 + 7
constexpr int MOD = 998244353; // 7 * 17 * 2^23 + 1
//---------- chmax, min 関連 ----------
template<class T> inline void chmax(T& a, T b) {
if (a < b) a = b;
}
template<class T> inline void chmin(T& a, T b) {
if (a > b) a = b;
}
//---------- gcd, lcm ----------
template<typename T = long long>
T my_gcd(T a, T b) {
if (b == (T)0) return a;
return my_gcd<T>(b, a % b);
}
template<typename T = long long>
T my_lcm(T a, T b) {
return a / my_gcd<T>(a, b) * b;
}
// ax + by = gcd(a, b) を解く。返り値は、gcd(a, b)。
// 但し、a, b が負である場合は、返り値が正であることは保障されない。
long long my_gcd_ext(long long a, long long b, long long& x, long long& y) {
if (b == 0) {
x = 1; y = 0;
return a;
}
long long tempo = my_gcd_ext(b, a % b, y, x);
//bx' + ry' = gcd(a, b) → (qb + r)x + by = gcd(a, b) に戻さないといけない。// (r = a % b)
//b(x' - qy') + (bq + r)y' = gcd(a, b) と同値変形できるから、
// x = y', y = x' - qy'
y -= (a / b) * x;
return tempo;
}
//中国式剰余の定理 (CRT)
// x = base1 (mod m1) かつ x = base2 (mod m2) を解く。
// リターン値を (r, m) とすると解は x = r (mod m) で、m = lcm(m1, m2)
// 解なしの場合は (0, -1) をリターン
pair<long long, long long> CRT(long long base1, long long m1, long long base2, long long m2) {
long long p, q;
long long gcd0 = my_gcd_ext(m1, m2, p, q);
if ((base2 - base1) % gcd0 != 0) return make_pair(0, -1);
long long lcm0 = m1 * (m2 / gcd0); // 括弧がないとオーバーフローのリスクがある。
p *= (base2 - base1) / gcd0;
p %= (m2 / gcd0);
//q *= (base2 - base1) / gcd0;
//q %= (m1 / gcd0);
long long r = (base1 + m1 * p) % lcm0;
if (r < 0) r += lcm0;
return make_pair(r, lcm0);
}
//M を法として、a の逆元を返す。但し gcd(a, M) = 1。
long long my_invmod(long long a, long long M) {
long long x = 0, y = 0;
long long memo = my_gcd_ext(a, M, x, y);
assert(memo == 1LL);
x %= M;
if (x < 0) x += M;
return x;
}
//繰り返し2乗法 (非再帰)
//N^aの、Mで割った余りを求める。
template<typename T = long long>
constexpr T my_pow(T N, long long a, long long M) {
assert(0 <= a);
T x = N % M, res = (T)1;
while (a) {
if (a & 1) {
res *= x;
res %= M;
}
x *= x; // x は *this の (2のべき乗) 乗を管理する。
x %= M;
a >>= 1;
}
return res;
}
// 繰り返し2乗法 (非再帰)
// T = modint でも動く。
template<typename T = long long>
constexpr T my_pow(T N, long long a) {
assert(0 <= a);
T x = N, res = (T)1;
while (a) {
if (a & 1) res *= x;
x *= x; // x は *this の (2のべき乗) 乗を管理する。
a >>= 1;
}
return res;
}
// base を底としたときの、n の i桁目を、v.at(i) に入れる。
vector<signed> ll_to_vector(signed base, long long n) {
long long tempo = n;
long long tempo2 = n; //桁数を求めるときに使う
signed n_digit = 1;
while (tempo2 >= base) {
tempo2 /= base;
n_digit++;
}
vector<signed> v(n_digit, 0); // v のサイズを適切に調整。
long long denominator = my_pow<long long>((long long)base, (long long)(n_digit - 1));
for (signed i = 0; i < n_digit; i++) {
v.at(i) = tempo / denominator;
tempo -= v.at(i) * denominator;
denominator /= base;
}
return v;
}
// M 桁に足りない場合、0 を追加して強制的に M 桁にする。
vector<signed> ll_to_vector(signed base, long long n, int M) {
vector<signed> v = ll_to_vector(base, n);
//assert((int)v.size() <= M);
if ((int)v.size() >= M) return v;
else {
int diff = M - v.size();
vector<signed> res(diff, 0);
for (int i = 0; i < (int)v.size(); i++) res.emplace_back(v.at(i));
return res;
}
}
//エラトステネスの篩で、prime で ないところに false を入れる。O(n loglog n)
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
// vector<char> に替えるとむしろ遅くなる。
template<typename T = int>
vector<bool> sieve_bool(T N) {
vector<bool> res(N + 1, true);
res.at(0) = false;
res.at(1) = false;
for (T i = 2; 2 * i <= N; i++) {
res.at(2 * i) = false;
}
for (T i = 3; i * i <= N; i += 2) {
//ここからは奇数のみ探索。i の倍数に false を入れる。
if (res.at(i)) {
T j = i * i; // i^2 未満の i の倍数には、すでに false が入っているはず。
while (j <= N) {
res.at(j) = false;
j += 2 * i;
}
}
}
return res;
};
// n + 1 の サイズの vector を返す。res.at(i) には、i の 1 以外で最小の約数を入れる。
// res.at(i) == i で、i != 0, 1 なら i は素数。
// 2e8 なら、2.3 ~ 2.4 sec 程度で終わる。sieve_bool は 0.7 sec なので、3 倍強遅い。ll にすると、3.2 sec に伸びてしまう。
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
template<typename T = int>
vector<T> sieve(T n) {
n++; // n まで判定する。配列サイズは +1。
vector<T> res(n, 0);
for (T i = 1; i < n; i++) {
if (i % 2 == 0) res.at(i) = 2; // 偶数をあらかじめ処理。
else res.at(i) = i; // 奇数には自分自身を入れる。
}
for (T i = 3; i * i < n; i += 2) {
//ここからは奇数のみ探索。i の倍数に i を入れる。
if (res.at(i) == i) {
T j = i * i; // i^2 未満の i の倍数には、すでに最小の約数が入っているはず。
while (j < n) {
if (res.at(j) == j) res.at(j) = i;
j += 2 * i;
}
}
}
return res;
};
//O (sqrt(n)) で素数判定する用。
constexpr bool is_prime(long long N) {
//有名素数
if (N == 1000000007 || N == 1000000009) return true;
if (N == 998244353 || N == 167772161 || N == 469762049 || N == 1224736769) return true; //g = 3;
if (N == 924844033 || N == 1012924417) return true; //g = 5;
if (N == 163577857) return true; //g = 23;
//小さい素数の別処理
if (N <= 1) return false;
if (N == 2 || N == 3) return true;
if (N % 2 == 0) return false;
if (N % 3 == 0) return false;
for (long long i = 1; (6 * i + 1) * (6 * i + 1) <= N; ++i) {
if (N % (6 * i + 1) == 0) return false;
}
for (long long i = 0; (6 * i + 5) * (6 * i + 5) <= N; ++i) {
if (N % (6 * i + 5) == 0) return false;
}
return true;
}
template <int n> constexpr bool is_prime_constexpr = is_prime(n);
// 素因分解アルゴリズム (O(sqrt(N)) → O(N^0.25) のρ法も持っている。
// T = long long (defalt)
template<typename T = long long>
map<T, T> PrimeFactor(T N) {
map<T, T> res;
T i = 2;
while (i * i <= N) {
while (N % i == 0) {
res[i]++;
N /= i;
}
i += 1 + (i % 2); //i == 2 の場合だけ +1, その他の場合は +2
}
if (N > 1) res[N]++; //sqrt((元の N)) より大きな素因数は高々1つしかない。
return res;
}
//関数 sieve で得た、vector min_factor を持ってるときに、素因数分解を高速で行うための関数。
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
template<typename T = int>
map<T, T> PrimeFactor2(T target, vector<T>& min_factor) {
map<T, T> res;
if (min_factor.empty() || (T)min_factor.size() - 1 < target) min_factor = sieve<T>(target);
while (target > 1) {
res[min_factor[target]]++;
target /= min_factor[target];
}
return res;
}
//約数全列挙を O(sqrt(N)) で行うための関数。
vector<long long> count_dividers(long long target) {
vector <long long> dividers, tempo;
long long i = 1;
while (i * i < target + 1) {
if (target % i == 0) {
dividers.push_back(i);
if (i < target / i) tempo.push_back(target / i); // if節がないと、平方数の時、sqrt(target) がダブルカウントされる。
}
i++;
}
for (long long j = 0; j < (long long)tempo.size(); j++) {
dividers.push_back(tempo.at(tempo.size() - 1 - j));
}
return dividers;
}
//関数 sieve で得た、vector min_factor を持ってるときに、約数全列挙を高速で行うための関数。
// T = int (defalt, sieve が ll で間に合うことはないので。)
template<typename T = int>
vector<T> count_dividers2(T target, vector<T>& min_factor, bool is_sort = false) {
vector<T> dividers = { 1 };
map<T, T> memo = PrimeFactor2<T>(target, min_factor);
for (auto&& iter = memo.begin(); iter != memo.end(); iter++) {
vector <T> tempo = dividers;
for (T k = 0; k < (T)tempo.size(); k++) {
T times = 1;
for (T j = 1; j <= (iter->second); j++) {
times *= iter->first;
dividers.push_back(tempo[k] * times);
}
}
}
if (is_sort) sort(dividers.begin(), dividers.end()); //sortしないと小さい順に並ばないが、必要ないなら消しても良い。
return dividers;
}
class UnionFind {
public:
vector<int> parent;
vector<int> rank;
vector<int> v_size;
UnionFind(int N) : parent(N), rank(N, 0), v_size(N, 1) {
rep(i, N) {
parent[i] = i;
}
}
int root(int x) {
if (parent[x] == x) return x;
return parent[x] = root(parent[x]); //経路圧縮
}
void unite(int x, int y) {
int rx = root(x);
int ry = root(y);
if (rx == ry) return; //xの根とyの根が同じなので、何もしない。
if (rank[rx] < rank[ry]) {
parent[rx] = ry;
v_size[ry] += v_size[rx];
}
else {
parent[ry] = rx;
v_size[rx] += v_size[ry];
if (rank[rx] == rank[ry]) rank[rx]++;
}
}
bool same(int x, int y) {
return (root(x) == root(y));
}
int count_tree() {
int N = parent.size();
int res = 0;
rep(i, N) {
if (root(i) == i) res++;
}
return res;
}
int size(int x) {
return v_size[root(x)];
}
};
// 幾何。二点間距離。
ld calc_dist(int x1, int y1, int x2, int y2) {
int tempo = (x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2);
ld res = sqrt((ld)tempo);
return res;
}
//ランレングス圧縮
vector<pair<int, char>> RunLength(const string& S) {
int N = S.size();
vector<pair<int, char>> memo;
if (N == 1) {
memo.push_back(MP(1, S.at(0)));
return memo;
}
int tempo = 1;
for (int i = 1; i < N; i++) {
if (i != N - 1) {
if (S.at(i) == S.at(i - 1)) tempo++;
else {
memo.push_back(MP(tempo, S.at(i - 1)));
tempo = 1;
}
}
else {
if (S.at(i) == S.at(i - 1)) {
tempo++;
memo.push_back(MP(tempo, S.at(i - 1)));
}
else {
memo.push_back(MP(tempo, S.at(i - 1)));
memo.push_back(MP(1, S.at(i)));
}
}
}
return memo;
}
void printf_ld(ld res) {
printf("%.12Lf\n", res);
//cout << std::fixed << std::setprecision(12) << res << endl;
}
template<typename T = long long>
void print_vec(vector<T> v) {
int N = v.size();
rep(i, N) {
if (i != N - 1) cout << v.at(i) << " ";
else cout << v.at(i) << endl;
}
}
template<typename T = long long>
void print_vec(deque<T> v) {
int N = v.size();
rep(i, N) {
if (i != N - 1) cout << v.at(i) << " ";
else cout << v.at(i) << endl;
}
}
//mint 構造体。自動で mod を取る。
//m はコンパイル時に決まる定数である必要があるので、入力を用いることはできない。
//割り算に m の素数判定が必要になり、is_prime に依存するようになった。
//※ constexpr 関数の const 修飾は C++11 では許されない。
template<int m, typename T = long long> class mint {
private:
T _val;
public:
//---------- コンストラクタ ----------
constexpr mint(T v = 0LL) noexcept : _val(v% m) {
if (_val < 0) _val += m;
}
constexpr T val() const noexcept {
return _val;
}
//------------------------------ 二項演算子のオーバーロード ------------------------------
constexpr mint& operator += (const mint& r) noexcept {
_val += r._val;
if (_val >= m) _val -= m;
return *this;
}
constexpr mint& operator -= (const mint& r) noexcept {
_val -= r._val;
if (_val < 0) _val += m;
return *this;
}
constexpr mint& operator *= (const mint& r) noexcept {
_val *= r._val; _val %= m;
return *this;
}
constexpr mint& operator /= (const mint& r) noexcept {
if (!prime) {
//a * u + b * v = 1 を互除法で解く。但し、gcd(a, m) == 1 でなければならない。
T a = r._val, b = m, u = 1, v = 0;
while (b) {
T q = a / b;
a -= q * b; swap(a, b); //互除法。余りをとって swap。
u -= q * v; swap(u, v);
}
//assert(a == 1); //gcd(r._val, m) == 1;
_val *= u; _val %= m;
if (_val < 0) _val += m;
}
else {
//フェルマーの小定理。底が prime である場合のみ使用可能。
*this *= r.modpow(m - 2);
}
return *this;
}
constexpr mint operator + (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) += r; }
constexpr mint operator - (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) -= r; }
constexpr mint operator * (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) *= r; }
constexpr mint operator / (const mint& r) const noexcept { return mint(*this) /= r; }
constexpr bool operator == (const mint& r) const noexcept {
return this->_val == r._val;
}
constexpr bool operator != (const mint& r) const noexcept {
return this->_val != r._val;
}
//------------------------------ 単項演算子のオーバーロード ------------------------------
//---------- 前置インクリメントのオーバーロード ----------
constexpr mint operator ++() noexcept { this->_val++; if (this->_val == m) this->_val = 0; return mint(*this); }
constexpr mint operator --() noexcept { if (this->_val == 0) this->_val = m; this->_val--; return mint(*this); }
//---------- 後置インクリメントのオーバーロード ----------
constexpr mint operator++(signed) noexcept { mint temp(_val); ++_val; if (_val == m) _val = 0; return temp; }
constexpr mint operator--(signed) noexcept { mint temp(_val); if (_val == 0) _val = m; --_val; return temp; }
constexpr mint operator -() const noexcept { return mint(-_val); }
//---------- 入出力のオーバーロード ----------
friend constexpr ostream& operator << (ostream& os, const mint<m, T>& x) noexcept {
return os << x._val;
}
friend istream& operator >> (istream& is, mint<m, T>& x) noexcept {
T init_val;
is >> init_val;
x = mint<m, T>(init_val);
return is;
}
//---------- 逆元 ----------
constexpr mint<m, T> inverse() const noexcept {
mint<m, T> e(1);
return e / (*this);
}
private:
// 愚直な O(sqrt(m)) の素数判定; 余りに m が大きすぎると、コンパイル時の定数式の評価に失敗するが、1e11 程度までなら大丈夫。
// Miller-Rabin を使ってもよい。
static constexpr bool prime = is_prime_constexpr<m>;
//---------- 繰り返し二乗法 ----------
constexpr mint<m, T> modpow(long long n) const noexcept {
assert(0 <= n);
mint<m, T> x = *this, r = 1;
while (n) {
if (n & 1) r *= x;
x *= x; // x は *this の (2のべき乗) 乗を管理する。
n >>= 1;
}
return r;
}
};
using modint = mint<MOD, long long>;
vector<modint> dp_fac;
vector<modint> dp_fac_inv;
// x!まで計算するときに最初に呼び出す。o(x).
template<typename T = modint>
void fac_initialize(int x, vector<T>& dp = dp_fac, vector<T>& dp_inv = dp_fac_inv) {
if ((int)dp.size() <= x) {
int n = dp.size(); if (n == 0) ++n;
dp.resize(x + 1, (T)1);
for (int i = n; i <= x; ++i) {
dp.at(i) = dp.at(i - 1) * i;
}
}
if ((int)dp_inv.size() <= x) {
int n = dp_inv.size();
dp_inv.resize(x + 1, (T)1);
dp_inv.at(x) /= dp.at(x);
for (int i = x - 1; i >= n; --i) {
dp_inv.at(i) = dp_inv.at(i + 1) * (i + 1);
}
}
}
// 階乗。x ! まで計算する。結果は dp (デフォルトで dp_fac<modint>) に保存する。
// long long にするためには、第二引数に vector<long long> を指定する必要がある。20 ! = 2.43e18 まで long long に入る。
template<typename T = modint>
T factorial(int x, vector<T>& dp = dp_fac) {
assert(x >= 0);
//既に計算済み
if ((int)dp.size() > x) {
return dp.at(x);
}
int n = dp.size();
//dp サイズを x + 1 に伸ばす。
for (int i = n; i < x + 1; i++) {
if (i == 0) dp.push_back((T)1);
else dp.push_back(dp.back() * i);
}
return dp.at(x);
}
template<typename T = modint>
T factorial_inv(int x, vector<T>& dp = dp_fac_inv) {
assert(x >= 0);
//既に計算済み
if ((int)dp.size() > x) {
return dp.at(x);
}
int n = dp.size();
//dp サイズを x + 1 に伸ばす。
for (int i = n; i < x + 1; i++) {
if (i == 0) dp.push_back((T)1);
else dp.push_back(dp.back() / i);
}
return dp.at(x);
}
// 二項係数 N_C_a
template<typename T = modint, typename U = int>
T my_comb(U N, U a, vector<T>& dp = dp_fac, vector<T>& dp_inv = dp_fac_inv) {
if (N < a) return (T)0;
T ans = factorial<T>(N, dp);
ans *= factorial_inv<T>(a, dp_inv);
ans *= factorial_inv<T>(N - a, dp_inv);
return ans;
}
//二項係数 N_C_a (1点計算用)
template<typename T, typename U = int>
T my_comb2(U N, U a) {
if (N < a) return (T)0;
T answer = 1;
for (U i = (U)0; i < a; i++) {
answer *= (N - i);
answer /= i + 1;
}
return answer;
}
ld now_clock() {
ld t = (ld)clock() / (ld)CLOCKS_PER_SEC;
return t;
}
//-------------------- Dinic algorithm --------------------
//-------------------- ACLを少しだけ変更 --------------------
//-------------------- PSP (Project Selection Problem), 所謂燃やす埋める問題 --------------------
//-------------------- 始点と終点が 0, 1 --------------------
template <class Cap> struct PSP {
public:
PSP() : inin(2), _n(2), _res0(0) {}
PSP(int n, int res0 = 0) : inin(n), _n(n), g(n), _res0(res0) { assert(n >= 2); };
//s (0) に振り分けた場合のコストと t (1) に振り分けた場合のコストで初期化。
void initialize(const vector<Cap>& costs, const vector<Cap>& costt) {
assert((int)costs.size() == inin - 2); //始点と終点を除いて。
assert((int)costt.size() == inin - 2);
for (int i = 0; i < inin - 2; ++i) {
if (costs.at(i) >= 0 && costt.at(i) >= 0) {
add_edge(0, i + 2, costt.at(i)); //始点からの辺
add_edge(i + 2, 1, costs.at(i)); //終点への辺
}
else {
Cap offset = 0;
if (offset < -costs.at(i)) offset = -costs.at(i);
if (offset < -costt.at(i)) offset = -costt.at(i);
_res0 += offset;
add_edge(0, i + 2, offset + costt.at(i)); //始点からの辺
add_edge(i + 2, 1, offset + costs.at(i)); //終点への辺
}
}
}
//コスト 0 で初期化。
void initialize() {
for (int i = 0; i < inin - 2; ++i) {
add_edge(0, i + 2, 0); //始点からの辺
add_edge(i + 2, 1, 0); //終点への辺
}
}
//vs を始点側に、vt を終点側に振り分けた場合、コスト cost を支払う。
//頂点番号は 0-indexed (内部で2ずらしている)
void add_constraint_different_condition(int vs, int vt, Cap cost) {
assert(cost >= 0);
assert(0 <= vs && vs < inin - 2);
assert(0 <= vt && vt < inin - 2);
add_edge(vs + 2, vt + 2, cost);
}
//vs を始点側に、vt を終点側に振り分けた場合を禁止する。
//頂点番号は 0-indexed (内部で2ずらしている)
void add_prohibition_different_condition(int vs, int vt) { add_constraint_different_condition(vs, vt, inf()); };
//vs に入っている頂点達を同じ状態に振り分けると得点を得る、制約条件を追加。
//flag が真なら始点側、偽なら終点側に振り分ける。
//頂点番号は 0-indexed (内部で2ずらしている)
void add_constraint_same_condition(const vector<int>& vs, Cap point, bool flag = true) {
assert(point >= 0);
assert((int)vs.size() >= 2);
int m = add_vertex(1);
_res0 += point;
if (flag) {
add_edge(0, m - 1, point); //始点からの辺
add_edge(m - 1, 1, 0); //終点への辺
for (auto&& v : vs) {
assert(0 <= v && v < inin - 2);
add_edge(m - 1, v + 2, inf());
}
}
else {
add_edge(0, m - 1, 0); //始点からの辺
add_edge(m - 1, 1, point); //終点への辺
for (auto&& v : vs) {
assert(0 <= v && v < inin - 2);
add_edge(v + 2, m - 1, inf());
}
}
}
void add_constraint_same_condition(int v1, int v2, Cap point, bool flag = true) {
vector<int> vec = { v1, v2 };
add_constraint_same_condition(vec, point, flag);
}
//答えを計算する。
Cap calc_cost() {
Cap res = flow(0, 1);
return res - _res0;
}
//現在の残余グラフで、s から到達可能かの vector<bool> を返す。
std::vector<bool> min_cut(int s = 0) {
std::vector<bool> visited(_n);
queue<int> que;
que.push(s);
while (!que.empty()) {
int p = que.front();
que.pop();
visited[p] = true;
for (auto e : g[p]) {
if (e.cap && !visited[e.to]) {
visited[e.to] = true;
que.push(e.to);
}
}
}
return visited;
}
Cap inf() const { return _inf; };
private:
//頂点を追加して頂点数を返す。
int add_vertex(int c = 1) {
assert(0 <= c);
_n += c;
g.resize(_n);
return _n;
}
//from から to へ容量 cap の辺を追加し、何番目の辺かを返す。
int add_edge(int from, int to, Cap cap) {
assert(0 <= from && from < _n);
assert(0 <= to && to < _n);
assert(0 <= cap);
int m = (int)(pos.size());
pos.push_back({ from, (int)(g[from].size()) }); // i 番目の辺はどこかを管理。
int from_id = (int)(g[from].size());
int to_id = (int)(g[to].size());
if (from == to) to_id++;
g[from].push_back(_edge{ to, to_id, cap });
g[to].push_back(_edge{ from, from_id, 0 });
return m;
}
struct edge {
int from, to;
Cap cap, flow;
};
//i 番目の辺の現在の状態を返す。
edge get_edge(int i) {
int m = (int)(pos.size());
assert(0 <= i && i < m);
auto _e = g[pos[i].first][pos[i].second];
auto _re = g[_e.to][_e.rev];
return edge{ pos[i].first, _e.to, _e.cap + _re.cap, _re.cap };
}
//辺の現在の状態を全て返す。
std::vector<edge> edges() {
int m = (int)(pos.size());
std::vector<edge> result;
for (int i = 0; i < m; i++) {
result.push_back(get_edge(i));
}
return result;
}
//i 番目に追加された辺の容量、流量を new_cap, new_flowに変更する。
void change_edge(int i, Cap new_cap, Cap new_flow) {
int m = (int)(pos.size());
assert(0 <= i && i < m);
assert(0 <= new_flow && new_flow <= new_cap);
auto& _e = g[pos[i].first][pos[i].second];
auto& _re = g[_e.to][_e.rev];
_e.cap = new_cap - new_flow;
_re.cap = new_flow;
}
Cap flow(int s, int t) {
return flow(s, t, std::numeric_limits<Cap>::max());
}
Cap flow(int s, int t, Cap flow_limit) {
assert(0 <= s && s < _n);
assert(0 <= t && t < _n);
assert(s != t);
std::vector<int> level(_n), iter(_n);
auto bfs = [&]() {
level.assign(_n, -1);
level[s] = 0;
queue<int> que;
que.push(s);
while (!que.empty()) {
int v = que.front();
que.pop();
for (auto e : g[v]) {
if (e.cap == 0 || level[e.to] >= 0) continue;
level[e.to] = level[v] + 1;
if (e.to == t) return;
que.push(e.to);
}
}
};
auto dfs = [&](auto self, int v, Cap up) {
if (v == s) return up;
Cap res = 0;
int level_v = level[v];
for (int& i = iter[v]; i < (int)(g[v].size()); i++) {
_edge& e = g[v][i];
if (level_v <= level[e.to] || g[e.to][e.rev].cap == 0) continue;
Cap d =
self(self, e.to, std::min(up - res, g[e.to][e.rev].cap));
if (d <= 0) continue;
g[v][i].cap += d;
g[e.to][e.rev].cap -= d;
res += d;
if (res == up) break;
}
return res;
};
Cap flow = 0;
while (flow < flow_limit) {
bfs();
if (level[t] == -1) break; //容量がある辺だけで、t にたどり着けないので探索終了。
iter.assign(_n, 0); // 辺に印をつけ、同じ辺をもう一度調べない。
while (flow < flow_limit) {
Cap f = dfs(dfs, t, flow_limit - flow);
if (!f) break;
flow += f;
}
}
return flow;
}
private:
int inin;
int _n;
struct _edge {
int to, rev;
Cap cap;
};
std::vector<std::pair<int, int>> pos;
std::vector<std::vector<_edge>> g;
int _res0;
static constexpr Cap _inf = std::numeric_limits<signed>::max() / 2 - 100;
};
signed main() {
int N; cin >> N;
vector<int> B(N), C(N);
rep(i, N) cin >> B.at(i) >> C.at(i);
int M; cin >> M;
vector<int> D(M), E(M);
rep(i, M) cin >> D.at(i) >> E.at(i);
PSP<int> psp(2 * N + 2);
vector<int> costs(2 * N), costt(2 * N);
int res0 = 0;
rep(i, N) {
int offset = max(B.at(i), C.at(i));
res0 += 2 * offset;
costs.at(2 * i) = -B.at(i) + offset;
costt.at(2 * i + 1) = -C.at(i) + offset;
costt.at(2 * i) = offset;
costs.at(2 * i + 1) = offset;
}
psp.initialize(costs, costt);
rep(i, N) psp.add_prohibition_different_condition(2 * i, 2 * i + 1);
rep(i, M) psp.add_prohibition_different_condition(2 * D.at(i), 2 * E.at(i) + 1);
cout << res0 -psp.calc_cost() << endl;
return 0;
auto vec = psp.min_cut();
rep(i, 2 * N) {
if (vec.at(i + 2)) cout << "i == " << i << endl;
}
}