結果

問題 No.1932 動く点 P / Moving Point P
ユーザー qibqib
提出日時 2023-03-17 01:01:57
言語 Python3
(3.12.2 + numpy 1.26.4 + scipy 1.12.0)
結果
AC  
実行時間 3,682 ms / 6,000 ms
コード長 563 bytes
コンパイル時間 120 ms
コンパイル使用メモリ 11,956 KB
実行使用メモリ 57,828 KB
最終ジャッジ日時 2023-10-18 13:22:43
合計ジャッジ時間 51,740 ms
ジャッジサーバーID
(参考情報)
judge13 / judge11
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 455 ms
42,588 KB
testcase_01 AC 1,578 ms
52,528 KB
testcase_02 AC 1,183 ms
51,472 KB
testcase_03 AC 2,158 ms
42,596 KB
testcase_04 AC 2,418 ms
44,364 KB
testcase_05 AC 2,638 ms
44,628 KB
testcase_06 AC 824 ms
45,948 KB
testcase_07 AC 3,682 ms
57,828 KB
testcase_08 AC 3,673 ms
57,828 KB
testcase_09 AC 3,563 ms
57,828 KB
testcase_10 AC 3,585 ms
57,828 KB
testcase_11 AC 3,582 ms
57,828 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff #

import math
import numpy as np

n = int(input())

s = []
s.append(np.identity(3, dtype=np.float64))
for _ in range(n):
  pi, qi, ri = map(float, input().split())
  theta = (2 * math.pi * ri) / 360
  ct = math.cos(theta)
  st = math.sin(theta)
  s.append(np.array([[ct, - st, - pi * ct + qi * st + pi], [st, ct, - pi * st - qi * ct + qi], [0, 0, 1.0]]) @ s[-1])

q = int(input())
for _ in range(q):
  sj, tj, xj, yj = input().split()
  m = s[int(tj)] @ np.linalg.inv(s[int(sj) - 1])
  v = m @ np.array([float(xj), float(yj), 1.0])
  print(f"{v[0]:.6f} {v[1]:.6f}")
0