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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー hirayuu_ychirayuu_yc
提出日時 2023-07-15 09:55:38
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 1,411 ms / 2,000 ms
コード長 3,226 bytes
コンパイル時間 300 ms
コンパイル使用メモリ 82,432 KB
実行使用メモリ 133,312 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-16 18:12:20
合計ジャッジ時間 35,407 ms
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（参考情報） 		judge1 / judge3
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 42 ms
53,760 KB
testcase_01 AC 52 ms
60,160 KB
testcase_02 AC 596 ms
87,260 KB
testcase_03 AC 671 ms
93,212 KB
testcase_04 AC 725 ms
112,496 KB
testcase_05 AC 711 ms
112,368 KB
testcase_06 AC 1,310 ms
130,084 KB
testcase_07 AC 593 ms
88,660 KB
testcase_08 AC 430 ms
104,988 KB
testcase_09 AC 908 ms
98,416 KB
testcase_10 AC 360 ms
83,688 KB
testcase_11 AC 797 ms
112,500 KB
testcase_12 AC 582 ms
96,572 KB
testcase_13 AC 516 ms
108,160 KB
testcase_14 AC 1,086 ms
102,308 KB
testcase_15 AC 343 ms
103,792 KB
testcase_16 AC 1,274 ms
130,316 KB
testcase_17 AC 567 ms
92,144 KB
testcase_18 AC 443 ms
90,588 KB
testcase_19 AC 825 ms
115,204 KB
testcase_20 AC 795 ms
113,244 KB
testcase_21 AC 1,001 ms
116,336 KB
testcase_22 AC 1,411 ms
132,060 KB
testcase_23 AC 1,376 ms
133,312 KB
testcase_24 AC 1,317 ms
132,824 KB
testcase_25 AC 1,305 ms
132,056 KB
testcase_26 AC 1,309 ms
132,948 KB
testcase_27 AC 1,253 ms
125,648 KB
testcase_28 AC 1,280 ms
125,684 KB
testcase_29 AC 1,276 ms
125,396 KB
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ソースコード

diff # 

from math import sin,cos,atan2,degrees,radians

class segtree():
    n=1
    size=1
    log=2
    d=[0]
    op=None
    e=10**15
    def __init__(self,V,OP,E):
        self.n=len(V)
        self.op=OP
        self.e=E
        self.log=(self.n-1).bit_length()
        self.size=1<<self.log
        self.d=[E for i in range(2*self.size)]
        for i in range(self.n):
            self.d[self.size+i]=V[i]
        for i in range(self.size-1,0,-1):
            self.update(i)
    def set(self,p,x):
        assert 0<=p and p<self.n
        p+=self.size
        self.d[p]=x
        for i in range(1,self.log+1):
            self.update(p>>i)
    def get(self,p):
        assert 0<=p and p<self.n
        return self.d[p+self.size]
    def prod(self,l,r):
        assert 0<=l and l<=r and r<=self.n
        sml=self.e
        smr=self.e
        l+=self.size
        r+=self.size
        while(l<r):
            if (l&1):
                sml=self.op(sml,self.d[l])
                l+=1
            if (r&1):
                smr=self.op(self.d[r-1],smr)
                r-=1
            l>>=1
            r>>=1
        return self.op(sml,smr)
    def all_prod(self):
        return self.d[1]
    def max_right(self,l,f):
        assert 0<=l and l<=self.n
        assert f(self.e)
        if l==self.n:
            return self.n
        l+=self.size
        sm=self.e
        while(1):
            while(l%2==0):
                l>>=1
            if not(f(self.op(sm,self.d[l]))):
                while(l<self.size):
                    l=2*l
                    if f(self.op(sm,self.d[l])):
                        sm=self.op(sm,self.d[l])
                        l+=1
                return l-self.size
            sm=self.op(sm,self.d[l])
            l+=1
            if (l&-l)==l:
                break
        return self.n
    def min_left(self,r,f):
        assert 0<=r and r<=self.n
        assert f(self.e)
        if r==0:
            return 0
        r+=self.size
        sm=self.e
        while(1):
            r-=1
            while(r>1 and (r%2)):
                r>>=1
            if not(f(self.op(self.d[r],sm))):
                while(r<self.size):
                    r=(2*r+1)
                    if f(self.op(self.d[r],sm)):
                        sm=self.op(self.d[r],sm)
                        r-=1
                return r+1-self.size
            sm=self.op(self.d[r],sm)
            if (r& -r)==r:
                break
        return 0
    def update(self,k):
        self.d[k]=self.op(self.d[2*k],self.d[2*k+1])
    def __str__(self):
        return str([self.get(i) for i in range(self.n)])
        
def ope(x,y):
	rex=x[0]*sin(radians(x[1]))+y[0]*sin(radians(x[2]+y[1]))
	rey=x[0]*cos(radians(x[1]))+y[0]*cos(radians(x[2]+y[1]))
	return [pow(rex**2+rey**2,1/2),degrees(atan2(rex,rey)),x[2]+y[2]]
	
N,Q=map(int,input().split())
seg=segtree([[1,0,0]for i in range(N)],ope,[0,0,0])
for i in range(Q):
	que=list(map(int,input().split()))
	if que[0]==0:
		bef=seg.get(que[1]-1)
		bef[1]=que[2]
		bef[2]=que[2]
		seg.set(que[1]-1,bef)
	elif que[0]==1:
		bef=seg.get(que[1]-1)
		bef[0]=que[2]
		seg.set(que[1]-1,bef)
	else:
		long,dir,_=seg.prod(0,que[1])
		print(long*cos(radians(dir)),long*sin(radians(dir)))
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