結果
| 問題 |
No.1226 I hate Robot Arms
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| コンテスト | |
| ユーザー |
 vwxyz
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| 提出日時 | 2024-04-12 16:01:16 |
| 言語 | Python3 (3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1) |
| 結果 |
TLE
|
| 実行時間 | - |
| コード長 | 5,737 bytes |
| コンパイル時間 | 432 ms |
| コンパイル使用メモリ | 13,312 KB |
| 実行使用メモリ | 54,040 KB |
| 最終ジャッジ日時 | 2024-10-02 22:47:57 |
| 合計ジャッジ時間 | 32,427 ms |
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ジャッジサーバーID （参考情報） |
judge1 / judge3 |
（要ログイン）
| ファイルパターン | 結果 |
|---|---|
| sample | AC * 2 |
| other | AC * 17 TLE * 4 -- * 7 |
ソースコード
import math
from collections import defaultdict
class Segment_Tree:
def __init__(self,N,f,e,lst=None,dynamic=False):
self.f=f
self.e=e
self.N=N
if dynamic:
self.segment_tree=defaultdict(lambda:self.e)
else:
if lst==None:
self.segment_tree=[self.e]*2*self.N
else:
assert len(lst)<=self.N
self.segment_tree=[self.e]*self.N+[x for x in lst]+[self.e]*(N-len(lst))
for i in range(self.N-1,0,-1):
self.segment_tree[i]=self.f(self.segment_tree[i<<1],self.segment_tree[i<<1|1])
def __getitem__(self,i):
if type(i)==int:
if -self.N<=i<0:
return self.segment_tree[i+self.N*2]
elif 0<=i<self.N:
return self.segment_tree[i+self.N]
else:
raise IndexError("list index out of range")
else:
a,b,c=i.start,i.stop,i.step
if a==None:
a=self.N
else:
a+=self.N
if b==None:
b=self.N*2
else:
b+=self.N
return self.segment_tree[slice(a,b,c)]
def __setitem__(self,i,x):
if -self.N<=i<0:
i+=self.N*2
elif 0<=i<self.N:
i+=self.N
else:
raise IndexError("list index out of range")
self.segment_tree[i]=x
while i>1:
i>>= 1
self.segment_tree[i]=self.f(self.segment_tree[i<<1],self.segment_tree[i<<1|1])
def Build(self,lst):
for i,x in enumerate(lst,self.N):
self.segment_tree[i]=x
for i in range(self.N-1,0,-1):
self.segment_tree[i]=self.f(self.segment_tree[i<<1],self.segment_tree[i<<1|1])
def Fold(self,L=None,R=None):
if L==None:
L=self.N
else:
L+=self.N
if R==None:
R=self.N*2
else:
R+=self.N
vL=self.e
vR=self.e
while L<R:
if L&1:
vL=self.f(vL,self.segment_tree[L])
L+=1
if R&1:
R-=1
vR=self.f(self.segment_tree[R],vR)
L>>=1
R>>=1
return self.f(vL,vR)
def Fold_Index(self,L=None,R=None):
if L==None:
L=self.N
else:
L+=self.N
if R==None:
R=self.N*2
else:
R+=self.N
if L==R:
return None
x=self.Fold(L-self.N,R-self.N)
while L<R:
if L&1:
if self.segment_tree[L]==x:
i=L
break
L+=1
if R&1:
R-=1
if self.segment_tree[R]==x:
i=R
break
L>>=1
R>>=1
while i<self.N:
if self.segment_tree[i]==self.segment_tree[i<<1]:
i<<=1
else:
i<<=1
i|=1
i-=self.N
return i
def Bisect_Right(self,L=None,f=None):
if L==self.N:
return self.N
if L==None:
L=0
L+=self.N
vl=self.e
vr=self.e
l,r=L,self.N*2
while l<r:
if l&1:
vl=self.f(vl,self.segment_tree[l])
l+=1
if r&1:
r-=1
vr=self.f(self.segment_tree[r],vr)
l>>=1
r>>=1
if f(self.f(vl,vr)):
return self.N
v=self.e
while True:
while L%2==0:
L>>=1
vv=self.f(v,self.segment_tree[L])
if f(vv):
v=vv
L+=1
else:
while L<self.N:
L<<=1
vv=self.f(v,self.segment_tree[L])
if f(vv):
v=vv
L+=1
return L-self.N
def Bisect_Left(self,R=None,f=None):
if R==0:
return 0
if R==None:
R=self.N
R+=self.N
vl=self.e
vr=self.e
l,r=self.N,R
while l<r:
if l&1:
vl=self.f(vl,self.segment_tree[l])
l+=1
if r&1:
r-=1
vr=self.f(self.segment_tree[r],vr)
l>>=1
r>>=1
if f(self.f(vl,vr)):
return 0
v=self.e
while True:
R-=1
while R>1 and R%2:
R>>=1
vv=self.f(self.segment_tree[R],v)
if f(vv):
v=vv
else:
while R<self.N:
R=2*R+1
vv=self.f(self.segment_tree[R],v)
if f(vv):
v=vv
R-=1
return R+1-self.N
def __str__(self):
return "["+", ".join(map(str,self.segment_tree[self.N:]))+"]"
N,Q=map(int,input().split())
def f(tpl0,tpl1):
x0,y0,theta0=tpl0
x1,y1,theta1=tpl1
x=x0+x1*math.cos(theta0)-y1*math.sin(theta0)
y=y0+x1*math.sin(theta0)+y1*math.cos(theta0)
theta=theta0+theta1
return x,y,theta
e=(0,0,0)
ST=Segment_Tree(2*N+1,f,e,[(0,0,0) if i%2==0 else (1,0,0) for i in range(2*N+1)])
for q in range(Q):
query=tuple(map(int,input().split()))
if query[0]==0:
_,i,x=query
i=2*i-2
ST[i]=(0,0,x/180*math.pi)
elif query[0]==1:
_,i,x=query
i=2*i-1
ST[i]=(x,0,0)
else:
_,i=query
i*=2
x,y,theta=ST.Fold(0,i)
print(x,y)