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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー vwxyzvwxyz
提出日時 2024-04-12 16:01:28
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 1,316 ms / 2,000 ms
コード長 5,737 bytes
コンパイル時間 377 ms
コンパイル使用メモリ 82,376 KB
実行使用メモリ 152,036 KB
最終ジャッジ日時 2024-04-12 16:01:59
合計ジャッジ時間 30,414 ms
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（参考情報） 		judge2 / judge5
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 46 ms
57,052 KB
testcase_01 AC 52 ms
64,656 KB
testcase_02 AC 603 ms
91,732 KB
testcase_03 AC 549 ms
99,032 KB
testcase_04 AC 728 ms
115,856 KB
testcase_05 AC 628 ms
120,028 KB
testcase_06 AC 1,082 ms
147,536 KB
testcase_07 AC 497 ms
92,660 KB
testcase_08 AC 427 ms
102,416 KB
testcase_09 AC 765 ms
109,980 KB
testcase_10 AC 345 ms
84,984 KB
testcase_11 AC 664 ms
118,344 KB
testcase_12 AC 486 ms
99,040 KB
testcase_13 AC 457 ms
110,676 KB
testcase_14 AC 880 ms
116,300 KB
testcase_15 AC 329 ms
104,444 KB
testcase_16 AC 1,050 ms
146,600 KB
testcase_17 AC 490 ms
97,096 KB
testcase_18 AC 408 ms
94,848 KB
testcase_19 AC 696 ms
121,280 KB
testcase_20 AC 638 ms
117,536 KB
testcase_21 AC 773 ms
120,700 KB
testcase_22 AC 1,189 ms
151,668 KB
testcase_23 AC 1,185 ms
152,036 KB
testcase_24 AC 1,115 ms
149,996 KB
testcase_25 AC 1,159 ms
150,892 KB
testcase_26 AC 1,198 ms
151,416 KB
testcase_27 AC 1,192 ms
142,084 KB
testcase_28 AC 1,316 ms
142,324 KB
testcase_29 AC 1,240 ms
142,716 KB
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ソースコード

diff # 

import math
from collections import defaultdict

class Segment_Tree:
    def __init__(self,N,f,e,lst=None,dynamic=False):
        self.f=f
        self.e=e
        self.N=N
        if dynamic:
            self.segment_tree=defaultdict(lambda:self.e)
        else:
            if lst==None:
                self.segment_tree=[self.e]*2*self.N
            else:
                assert len(lst)<=self.N
                self.segment_tree=[self.e]*self.N+[x for x in lst]+[self.e]*(N-len(lst))
                for i in range(self.N-1,0,-1):
                    self.segment_tree[i]=self.f(self.segment_tree[i<<1],self.segment_tree[i<<1|1])

    def __getitem__(self,i):
        if type(i)==int:
            if -self.N<=i<0:
                return self.segment_tree[i+self.N*2]
            elif 0<=i<self.N:
                return self.segment_tree[i+self.N]
            else:
                raise IndexError("list index out of range")
        else:
            a,b,c=i.start,i.stop,i.step
            if a==None:
                a=self.N
            else:
                a+=self.N
            if b==None:
                b=self.N*2
            else:
                b+=self.N
            return self.segment_tree[slice(a,b,c)]

    def __setitem__(self,i,x):
        if -self.N<=i<0:
            i+=self.N*2
        elif 0<=i<self.N:
            i+=self.N
        else:
            raise IndexError("list index out of range")
        self.segment_tree[i]=x
        while i>1:
            i>>= 1
            self.segment_tree[i]=self.f(self.segment_tree[i<<1],self.segment_tree[i<<1|1])

    def Build(self,lst):
        for i,x in enumerate(lst,self.N):
            self.segment_tree[i]=x
        for i in range(self.N-1,0,-1):
            self.segment_tree[i]=self.f(self.segment_tree[i<<1],self.segment_tree[i<<1|1])

    def Fold(self,L=None,R=None):
        if L==None:
            L=self.N
        else:
            L+=self.N
        if R==None:
            R=self.N*2
        else:
            R+=self.N
        vL=self.e
        vR=self.e
        while L<R:
            if L&1:
                vL=self.f(vL,self.segment_tree[L])
                L+=1
            if R&1:
                R-=1
                vR=self.f(self.segment_tree[R],vR)
            L>>=1
            R>>=1
        return self.f(vL,vR)

    def Fold_Index(self,L=None,R=None):
        if L==None:
            L=self.N
        else:
            L+=self.N
        if R==None:
            R=self.N*2
        else:
            R+=self.N
        if L==R:
            return None
        x=self.Fold(L-self.N,R-self.N)
        while L<R:
            if L&1:
                if self.segment_tree[L]==x:
                    i=L
                    break
                L+=1
            if R&1:
                R-=1
                if self.segment_tree[R]==x:
                    i=R
                    break
            L>>=1
            R>>=1
        while i<self.N:
            if self.segment_tree[i]==self.segment_tree[i<<1]:
                i<<=1
            else:
                i<<=1
                i|=1
        i-=self.N
        return i

    def Bisect_Right(self,L=None,f=None):
        if L==self.N:
            return self.N
        if L==None:
            L=0
        L+=self.N
        vl=self.e
        vr=self.e
        l,r=L,self.N*2
        while l<r:
            if l&1:
                vl=self.f(vl,self.segment_tree[l])
                l+=1
            if r&1:
                r-=1
                vr=self.f(self.segment_tree[r],vr)
            l>>=1
            r>>=1
        if f(self.f(vl,vr)):
            return self.N
        v=self.e
        while True:
            while L%2==0:
                L>>=1
            vv=self.f(v,self.segment_tree[L])
            if f(vv):
                v=vv
                L+=1
            else:
                while L<self.N:
                    L<<=1
                    vv=self.f(v,self.segment_tree[L])
                    if f(vv):
                        v=vv
                        L+=1
                return L-self.N

    def Bisect_Left(self,R=None,f=None):
        if R==0:
            return 0
        if R==None:
            R=self.N
        R+=self.N
        vl=self.e
        vr=self.e
        l,r=self.N,R
        while l<r:
            if l&1:
                vl=self.f(vl,self.segment_tree[l])
                l+=1
            if r&1:
                r-=1
                vr=self.f(self.segment_tree[r],vr)
            l>>=1
            r>>=1
        if f(self.f(vl,vr)):
            return 0
        v=self.e
        while True:
            R-=1
            while R>1 and R%2:
                R>>=1
            vv=self.f(self.segment_tree[R],v)
            if f(vv):
                v=vv
            else:
                while R<self.N:
                    R=2*R+1
                    vv=self.f(self.segment_tree[R],v)
                    if f(vv):
                        v=vv
                        R-=1
                return R+1-self.N

    def __str__(self):
        return "["+", ".join(map(str,self.segment_tree[self.N:]))+"]"

N,Q=map(int,input().split())
def f(tpl0,tpl1):
    x0,y0,theta0=tpl0
    x1,y1,theta1=tpl1
    x=x0+x1*math.cos(theta0)-y1*math.sin(theta0)
    y=y0+x1*math.sin(theta0)+y1*math.cos(theta0)
    theta=theta0+theta1
    return x,y,theta
e=(0,0,0)
ST=Segment_Tree(2*N+1,f,e,[(0,0,0) if i%2==0 else (1,0,0) for i in range(2*N+1)])
for q in range(Q):
    query=tuple(map(int,input().split()))
    if query[0]==0:
        _,i,x=query
        i=2*i-2
        ST[i]=(0,0,x/180*math.pi)
    elif query[0]==1:
        _,i,x=query
        i=2*i-1
        ST[i]=(x,0,0)
    else:
        _,i=query
        i*=2
        x,y,theta=ST.Fold(0,i)
        print(x,y)
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