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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー poohbearpoohbear
提出日時 2020-09-11 22:50:27
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 5,441 bytes
コンパイル時間 2,322 ms
コンパイル使用メモリ 199,424 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-14 11:13:36
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ソースコード

diff # 

#include <algorithm>

#ifdef _MSC_VER
#include <intrin.h>
#endif

namespace atcoder {

namespace internal {

// @param n `0 <= n`
// @return minimum non-negative `x` s.t. `n <= 2**x`
int ceil_pow2(int n) {
    int x = 0;
    while ((1U << x) < (unsigned int)(n)) x++;
    return x;
}

// @param n `1 <= n`
// @return minimum non-negative `x` s.t. `(n & (1 << x)) != 0`
int bsf(unsigned int n) {
#ifdef _MSC_VER
    unsigned long index;
    _BitScanForward(&index, n);
    return index;
#else
    return __builtin_ctz(n);
#endif
}

}  // namespace internal

}  // namespace atcoder

#include <cassert>
#include <vector>

namespace atcoder {

template <class S, S (*op)(S, S), S (*e)()> struct segtree {
  public:
    segtree() : segtree(0) {}
    segtree(int n) : segtree(std::vector<S>(n, e())) {}
    segtree(const std::vector<S>& v) : _n(int(v.size())) {
        log = internal::ceil_pow2(_n);
        size = 1 << log;
        d = std::vector<S>(2 * size, e());
        for (int i = 0; i < _n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }

    void set(int p, S x) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    S get(int p) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        return d[p + size];
    }

    S prod(int l, int r) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        S sml = e(), smr = e();
        l += size;
        r += size;

        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = op(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = op(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }
        return op(sml, smr);
    }

    S all_prod() { return d[1]; }

    template <bool (*f)(S)> int max_right(int l) {
        return max_right(l, [](S x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int max_right(int l, F f) {
        assert(0 <= l && l <= _n);
        assert(f(e()));
        if (l == _n) return _n;
        l += size;
        S sm = e();
        do {
            while (l % 2 == 0) l >>= 1;
            if (!f(op(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    l = (2 * l);
                    if (f(op(sm, d[l]))) {
                        sm = op(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = op(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return _n;
    }

    template <bool (*f)(S)> int min_left(int r) {
        return min_left(r, [](S x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int min_left(int r, F f) {
        assert(0 <= r && r <= _n);
        assert(f(e()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        S sm = e();
        do {
            r--;
            while (r > 1 && (r % 2)) r >>= 1;
            if (!f(op(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    r = (2 * r + 1);
                    if (f(op(d[r], sm))) {
                        sm = op(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = op(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

  private:
    int _n, size, log;
    std::vector<S> d;

    void update(int k) { d[k] = op(d[2 * k], d[2 * k + 1]); }
};

}  // namespace atcoder

#include <bits/stdc++.h>
#define rep(a,n) for (ll a = 0; a < (n); ++a)
using namespace std;
using namespace atcoder;
using ll = long long;
typedef pair<ll,ll> P;
typedef pair<ll,P> PP;
typedef vector<vector<int> > Graph;
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }
const ll INF = 1e18;

double op(double a,double b){
    return a+b;
}

double op_mod(double a,double b){
    double res = a+b;
    //if(res>360.0)res -= 360.0;
    return res;
}

double e(){
    return 0.0;
}

const double PI = 3.14159265358979;

double toRad(double degree){
    return degree*PI/180.0;
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    //input
    ll n,q;
    cin >> n >> q;
    segtree<double,op,e> seg_x(n),seg_y(n);
    segtree<double,op_mod,e> kaku(n);
    vector<double>len(n,1);
    rep(i,n){
        double x = len[i]*cos(toRad(kaku.prod(0,i)));
        double y = len[i]*sin(toRad(kaku.prod(0,i)));
        seg_x.set(i,x);
        seg_y.set(i,y);
    }
    rep(i,q){
        int t;
        cin >> t;
        if(t==0){
            int k;
            double x;
            cin >> k >> x;
            kaku.set(k-1,x);
            double now_x = len[k-1]*cos(toRad(kaku.prod(0,k)));
            double now_y = len[k-1]*sin(toRad(kaku.prod(0,k)));
            seg_x.set(k-1,now_x);
            seg_y.set(k-1,now_y);
        }
        if(t==1){
            int k;
            double x;
            cin >> k >> x;
            len[k-1]=x;
            double now_x = x*cos(toRad(kaku.prod(0,k)));
            double now_y = x*sin(toRad(kaku.prod(0,k)));
            seg_x.set(k-1,now_x);
            seg_y.set(k-1,now_y);
        }
        if(t==2){
            int k;
            cin >> k;
            double x,y;
            x = seg_x.prod(0,k);
            y = seg_y.prod(0,k);
            printf("%.10lf ",x);
            printf("%.10lf\n",y);
        }
    }

    return 0;
}
0